[发明专利]一种用于河道打捞的打捞方法

权利要求书

1.一种用于河道打捞的打捞方法，该打捞方法中的打捞船包括船体、弹性装置、压载舱、储物舱、漏水孔、滤网门、滑槽、发电装置、收集轮和推进装置；其特征在于，该打捞方法包括：

步骤1，利用位于船体开口处的弹射器将弹性装置弹射出去，使弹性装置的吸盘分别与河道两边的河堤吸附，之后启动压缩机使吸盘内始终保持真空状态达到吸附状态；

步骤2，所述压载舱为四个，两两分别设置在船艏处和船艉处，启动位于船艏处的压载舱，增加压载舱内压载，使船头处的吃水下降到预定吃水，这样打捞船在弹性体回复力的作用下使船体缓慢向前行驶，且位于所述弹性装置内侧的漂浮物就涌入到船舱内的储物舱内，其中在储物舱的舱底处设置有漏水孔，可以将流入到储物舱内的水排出；

步骤3，之后将船艏处压载舱内压载水排出，同时增加船艉处压载舱内的压载水，使船头的吃水高于船尾，这样储物舱内的漂浮物就可依靠重力滑到滑槽内；

步骤4，通过位于收集轮上的控制器使收集轮的一个水翼入口与滑槽出口匹配且高于水平面，当船体完成打捞后，通过位于船艉处的压载舱加压，使船尾吃水低于船头，这样位于储物舱内的漂浮物就能够通过滑槽滑入收集轮内，当漂浮物进入滑槽内，控制器控制位于水翼入口处的卡合装置开启，之后通过液压杆伸长使水翼入口打开，实现漂浮物的收集，当收集完成后通过液压杆关闭水翼入口及锁定卡合装置，使水翼入口处达到水密状态，之后电机带动收集轮旋转，将下一个水翼入口与滑槽配合实现漂浮物的持续收集；

步骤5，当打捞完成后，通过压缩机给吸盘注入空气，使吸盘与河道脱离，弹性体在回复力的作用下弹性装置收回到船体上；

步骤6，当打捞船到达岸边需要卸载漂浮物时，只需通过电机带动收集轮旋转，控制器使水翼上的卡合装置和水翼出口打开即可完成卸载；

其中步骤1中的弹性装置为两个，分别设置在船头开口两侧，每个弹性装置的前端具有吸盘，所述吸盘与船体通过具有高回复力的弹性体构成，该弹性体为长条褶皱状且中空，便于将水面上的漂浮物拦截，使漂浮物更快的进入到储物舱内，弹性装置的末端与压缩机相连，在压缩机的作用下实现吸盘与河道边的河堤吸附；此外，步骤4中的收集轮由若干个可开合的水翼、电机、轮架、控制器和卡合装置构成，水翼上设有入口，出口和液压杆，所述水翼由固定环固定，水翼的入口位于朝向船尾的侧面，所述卡合装置位于所述水翼的入口的上侧，水翼的入口的下侧设置有可转动的液压杆，液压杆与水翼的入口上的门连接，水翼的出口位于水翼的入口的对面，水翼出口上设置有可转动的液压杆，液压杆与水翼出口上的门连接，水翼在固定环上可转动，控制器用于控制位于水翼上的卡合装置与位于滑槽与储物舱之间滤网门的开启和关闭，当有漂浮物过来时通过控制器打开卡合装置，使漂浮物滑入到水翼腔内，完成漂浮物收集后关闭卡合装置；之后通过电机带动收集轮旋转实现将打捞到的漂浮物放入到各个水翼腔内。

2.如权利要求1所述的一种用于河道打捞的打捞方法，其特征在于，所述推进装置采用喷水推进器，所述喷水推进器的喷口与水翼正对，收集轮与发电装置连接，在步骤1开始前，当打捞船处于非打捞状态时，通过位于船体尾部的喷水推进器作用，将高速水流喷射到水翼上，使水翼持续旋转，从而带动发电装置发电，为船上其他设备提供部分电力。

3.如权利要求1所述的一种用于河道打捞的打捞方法，其特征在于，步骤4中的发电装置包括发电机和蓄电池，当收集轮发生旋转时，收集轮带动发电机转动实现发电，电流通过转换后存储到蓄电池内，当打捞船上其他设备需要电力时，通过与蓄电池连接实现电力供应。