[发明专利]一种用于螺丝刀的自动装配设备在审
申请号: | 201910186657.4 | 申请日: | 2019-03-13 |
公开(公告)号: | CN109693091A | 公开(公告)日: | 2019-04-30 |
发明(设计)人: | 潘金彩 | 申请(专利权)人: | 潘金彩 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 323600 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工作台 矫正组件 上料轨道 上料机构 螺丝刀 旋转驱动组件 自动装配设备 工装加工 下料机构 旋转机构 治具 十字形分布 承料组件 设备定位 下料轨道 压紧组件 自动生产 | ||
1.一种用于螺丝刀的自动装配设备,其特征在于:包括工作台(1),还包括承料旋转机构、第一上料机构、第二上料机构、工装加工机构和下料机构,所述承料旋转机构包括有四个呈竖直设置的承料治具(2)和旋转驱动组件(3),四个承料治具(2)呈十字形分布在工作台(1)的上方,每个承料治具(2)的侧壁分别设置有导向器(4),旋转驱动组件(3)位于工作台(1)的底部,旋转驱动组件(3)的工作端穿过工作台(1)的底部与顶部与每个承料治具(2)固定连接,第一上料机构包括第一上料轨道(6)和第一矫正组件(5),第一矫正组件(5)位于其中一个承料组件的正上方,第一上料轨道(6)位于工作台(1)的一侧且其一端与第一矫正组件(5)固定连接,第二上料机构包括有第二上料轨道(7)和第二矫正组件(8),第二矫正组件(8)位于其中一个承料治具(2)的正上方,第二上料轨道(7)位于工作台(1)的一侧且其一端与第二矫正组件(8)固定连接,工装加工机构包括压紧组件(9),压紧组件(9)位于其中一个承料治具(2)的正上方,压紧组件(9)的底部与工作台(1)的顶部固定连接,下料机构包括有一个下料轨道(10),下料轨道(10)位于工作台(1)的底部且其一端位于其中一个承料治具(2)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备,其特征在于:每个所述承料治具(2)均为圆形体结构且其两端敞开,工作台(1)的顶部设有圆形滑台(11),每个承料治具(2)的底部贴合设置在滑台的顶部,圆形滑台(11)上设有下料圆孔(12),该下料圆孔(12)贯穿工作台(1)的顶部与底部,该下料圆孔(12)位于下料轨道(10)的正上方。
3.根据权利要求2所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备,其特征在于:每个所述导向器(4)均包括有中空支架(13)、驱动小电机(14)、主齿轮(15)、副齿轮(16)、 旋转杆(17)、导向管(18),导向管(18)能够平行旋转的设置在承料治具(2)的上方,中空支架(13)的一端与承料治具(2)的侧壁固定连接,驱动小电机(14)呈竖直固定安装在中空支架(13)的内部,旋转杆(17)呈竖直设置在中空支架(13)的内部且其一端贯穿中空支架(13)的顶部向外延伸,主齿轮(15)呈水平固定安装在驱动小电机(14)的输出端,副齿轮(16)位于主齿轮(15)的一侧,且二者啮合设置,副齿轮(16)的中心处与旋转杆(17)固定连接,旋转杆(17)的延伸端设有延伸板(19),该延伸板(19)与导向管(18)的侧壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于螺丝刀的自动装配设备,其特征在于:所述旋转驱动组件(3)包括有连接组件和驱动组件,该连接组件包括有一个贯穿工作台(1)底部与顶部的旋转轴(21),旋转轴(21)的底部与驱动组件的工作端固定连接,工作台(1)上设有避让旋转轴(21)的避让圆孔,避让圆孔内设有第一轴承(20),旋转轴(21)的一端穿过第一轴承(20)向上延伸,旋转轴(21)的延伸端设有与每个承料治具(2)一一对应的链接板(22),承料治具(2)的侧壁与连接板固定连接,每个连接板上分别设有电动推杆(23),每个电动推杆(23)的的输出端分别向承料治具(2)的方向延伸,每个电动推杆(23)的输出端设有用于抵触工件的压紧块(24),该压紧块(24)与电动推杆(23)的输出端固定连接,每个承料治具(2)上分别设有用于避让压紧块(24)的避让切口。
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