[发明专利]一种5G信号铁塔维护设备及其方法

说明书

一种5G信号铁塔维护设备及其方法，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面，通过转动关节的运动从而对设备进行旋转。

技术领域

本发明涉电气设备维护技术领域，特别涉及一种5G信号铁塔维护设备及其方法。

背景技术

现在的信号铁塔维护通常需要工人爬到铁架上进行维护和喷防腐漆，这样不仅浪费大量的时间，工人在攀爬的过程中也存在极大的安全隐患，没有先进的维护设备，因此需要一种信号铁塔维护设备，可以载人攀爬信号塔，自动拧螺丝和喷防腐漆。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种5G信号铁塔维护设备及其方法，通过第三转动关节、第一拧螺丝臂、第四转动关节、第七伸缩机构、第六转动关节、第二拧螺丝臂、第五转动关节和第六伸缩机构协调工作，从而调整合适的工作位置，螺母出口和螺钉出口的内置电动转动机构相互配合从而完成自动拧螺丝的工作。

本发明所使用的技术方案是：一种5G信号铁塔维护设备，包括底座行走部分、座位部分、攀爬部分、吊取部分、喷漆部分、固定转动部分、拧螺丝部分，其特征在于：所述的座位部分的第一承重板的下端面与底座行走部分的活动板的上端面固定连接；攀爬部分的承重块固定安装在底座行走部分的底板的前端面上；吊取部分的长板的后端面与底座行走部分的活动板的后端面固定连接；喷漆部分的防腐漆箱固定安装在座位部分第三承重板的上端面；固定转动部分的第七支座固定安装在底座行走部分的底板的侧端面上；拧螺丝部分的第六电机固定安装在底座行走部分的第二连接板的上端面。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，底座行走部分包括底板、存放槽口、活动板、第一支座、第一舵机、第一伸缩机构、第二支座、第一电机、第一行走轮、控制器、第三支座、第二电机、第二行走轮、第二伸缩机构、第一连接板和第二连接板，所述的底板是一块长方带有槽口的板子，在其下端面设有控制器；活动板滑动安装在底板的槽口处，在其下端面设有存放槽口；第一支座固定安装在存放槽口的底端面上；第一舵机固定安装在第一支座的侧端面上，其舵机轴与第一支座槽口处的转轴固定连接；第一伸缩机构的底端与第一支座槽口处的转轴固定连接，其顶端与第二支座的底端固定连接；第一电机固定安装在第二支座的侧端面上，其电机轴与第二支座槽口处的转轴固定连接；第一行走轮固定安装在第二支座槽口处的转轴上；第三支座固定安装在底板的下端面上；第二电机固定安装在第三支座的侧端面上，其电机轴与第三支座槽口处的转轴固定连接；第二行走轮固定安装在第三支座槽口处的转轴上；第一连接板的下端面与底板的上端面固定连接；第二伸缩机构的底端与第一连接板的上端面固定连接，其顶端与第二连接板的下端面固定连接。

进一步地，所述的一种5G信号铁塔维护设备，座位部分包括第一承重板、电动转轴、第二承重板、第一伺服电缸、第三伸缩机构、座位板、活动扶手、靠背板、座位安全带、座位调节器、靠背安全带和第三承重板，所述的第一承重板是一个长方形板子；电动转轴的固定部分与第一承重板的上端面固定连接，其转动部分与第二承重板的下端面固定连接；第一伺服电缸的活塞杆端部与第二承重板的上端面固定连接，其活塞杆端部与座位板的下端面固定连接；第三伸缩机构的底端与第二承重板的上端面上的支撑板固定连接，其顶端与第三承重板的下端面固定连接；靠背板的底端与座位板的后端转动连接；活动扶手、座位安全带和座位调节器固定安装在座位板的侧端面上；靠背安全带固定安装在靠背板的侧端面上。