[发明专利]电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法及电子设备

说明书

本发明公开一种电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法及电子设备，方法包括：对电流传感器所检测的动力电池采用充电机进行多次充电校正检测，获取每次充电校正检测得到的充电机充电容量与管理系统充电容量的充电容量差值；计算多个充电容量差值的校正误差；获取关于校正误差的电流传感器电流自适应校正系数可信度；采用电流传感器电流自适应校正系数可信度修正电流传感器电流自适应校正系数；采用电流传感器电流自适应校正系数校正电流传感器。本发明在使用较少的BMS资源情况下，对电流传感器采样电流在线校正，从而提高安时积分精度。本发明在使用较少的BMS资源情况下，对电流传感器采样电流在线校正，从而提高安时积分精度。

技术领域

本发明涉及电动汽车相关技术领域，特别是一种电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法及电子设备。

背景技术

充/放电容量是动力电池关键参数之一，由电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)完成计算，目前安时积分法为主要方法：ΔQ＝∫i*dt。电动汽车电流具有瞬态变化剧烈等特征，以电流传感器采样该瞬态电流不可避免存在误差，从而导致安时积分误差存在并累积。当前减少电流传感器采样误差的主要方法有：

1.提高电流传感器精度等级

原理：通过提高电流传感器等硬件采样频率和精度，获得更高精度电流值，从而减少安时积分误差。

缺点：电流传感器在达到一定采样频率和精度等级后，继续提高硬件采样频率和精度方法来减少安时积分误差，成本增加量远大于误差减小量。此时，安时积分误差一直存在并累积，无校正机会。

2.电流传感器离线校正

原理：首先，以台架实验设备为精度基准，测试电流传感器样品在一定工况下采样误差，计算误差校正系数。其次，以电流传感器样品误差校正系数对本批次所有电流传感器校正。

缺点：误差校正系数受车辆行驶工况/老化状态/生产一致性等因素影响，且这些因素的影响很难提前(离线)确定，导致离线误差校正系数精度较低。车辆使用环境越复杂/老化越明显/生产品质控制越差时，离线误差校正系数精度越低。

发明内容

基于此，有必要针对现有的电流传感器校正方式精度较低，容易累计误差的技术问题，提供一种电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法及电子设备。

本发明提供一种电动汽车电池管理系统的电流传感器校正方法，包括：

对电流传感器所检测的动力电池采用充电机进行多次充电校正检测，获取每次充电校正检测得到的充电机充电容量与管理系统充电容量的充电容量差值，所述充电机充电容量为该次充电校正检测中，充电机对动力电池充电时，充电机计算的充电容量，所述管理系统充电容量为该次充电校正检测中，充电机对动力电池充电时，电池管理系统计算的关于动力电池的充电容量；

计算多个所述充电容量差值的校正误差；

获取关于所述校正误差的电流传感器电流自适应校正系数可信度，所述电流传感器电流自适应校正系数可信度与所述校正误差的关系通过预先标定确定；

采用所述电流传感器电流自适应校正系数可信度修正电流传感器电流自适应校正系数；

采用所述电流传感器电流自适应校正系数校正电流传感器。

本发明在使用较少的BMS资源情况下，对电流传感器采样电流在线校正，从而提高安时积分精度。

进一步的，对电流传感器所检测的动力电池采用不同的充电机进行多次充电校正检测。

本实施例使用不同的充电机进行校正检测，避免单一充电机的误差。

进一步的，对电流传感器所检测的动力电池采用充电机进行两次充电校正检测，所述计算多个所述充电容量差值的校正误差，具体包括：