[发明专利]一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构

权利要求书

1.一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于：包括长方体形的撑装台(1)、运载盘(2)、工作台(3)和出件滑斗(5)，所述撑装台(1)上端面水平设置有运载盘(2)，且所述运载盘(2)上方纵向垂直设置有工作台(3)，所述撑装台(1)上端面一端边缘处倾斜设置有出件滑斗(5)，且所述运载盘(2)中部上方纵向设置有压盖座(6)；

所述工作台(3)上设置有支撑杆(7)，且所述支撑杆(7)上端面一侧设置有中空的滚盘(8)，所述滚盘(8)内部上方铺设有履带(9)，且所述滚盘(8)两端均设置有隔板(10)，所述履带(9)侧壁一端安装有旋盖架(12)，且所述支撑杆(7)上方一端边缘处设置有滑轨一(13)，所述滑轨一(13)上套设有抓瓶架(14)，且所述滚盘(8)内部下方设置有滚动带(26)，所述滚动带(26)一端设置有电机一(15)，且所述滚动带(26)上等间距设置有若干个三角锥形的滚齿(27)；

其中，所述履带(9)上等间距并排设置有若干个履条(23)，且若干个所述履条(23)之间均通过两端的铰链(24)连接，若干个所述履条(23)上均设置有与所述滚齿(27)相匹配的圆弧形刮条(25)；

所述旋盖架(12)和抓瓶架(14)上均设置有L形的焊装板(16)，且所述焊装板(16)底部四角均纵向设置有电机二(17)，所述电机二(17)下方转动连接有旋片(18)，且所述旋片(18)中部下方设置有电机三(19)，所述电机三(19)两端均通过转轴连接有夹爪(20)，且所述夹爪(20)内侧底部均设置有弧夹面(21)；

所述旋盖架(12)的顶部一端设置有挂板(22)，所述挂板(22)通过螺栓与所述履带(9)一端固定连接，且所述抓瓶架(14)的顶部侧壁两端均设置有L形的插板(30)，所述插板(30)上方设置有电机四(31)，且所述电机四(31)底部转动连接有滚轮一(32)，所述滚轮一(32)贯穿所述插板(30)；

所述滑轨一(13)上端面中部设置有内凹的与插板(30)相匹配的板滑槽(28)，且所述滑轨一(13)上端面一端边缘处设置有内凹的与滚轮一(32)相匹配的滚槽(29)；

所述运载盘(2)两端均设置有活动板(34)，且所述活动板(34)上端面两侧均等间距设置有若干个套瓶座(35)，所述活动板(34)中部一端设置有盖板(36)，且所述运载盘(2)一端边缘处设置有滑轨二(37)，所述运载盘(2)上端面另一端设置有侧套轨(39)；

其中，所述盖板(36)底部两端对称设置有两个电机五(40)，所述电机五(40)内侧底部设置有凸块一(41)，且所述电机五(40)一端转动连接有滚轮二(42)，所述滚轮二(42)贯穿所述凸块一(41)，且两个所述电机五(40)通过凸块一(41)分别嵌设到滑轨二(37)两端的轨槽中；

所述活动板(34)一端底部对称设置有两个套块(43)，所述套块(43)内侧底部也设置有所述凸块二(47)；

所述压盖座(6)顶部侧壁两端均纵向设置有液压泵(44)，且所述液压泵(44)内部下方贯穿设置有液压杆(45)，且所述液压杆(45)底部水平设置有圆形的压片(46)；

所述工作台(3)底部中间下方纵向焊接有支座(11)，旋盖架(12)上的电机二(17)通过旋片(18)与夹爪(20)呈转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述出件滑斗(5)一端通过螺栓固定连接有中空内凹的物料斗(4)，且所述物料斗(4)为长方体形结构，且所述出件滑斗(5)两端均设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述电机一(15)通过滚动带(26)与若干个滚齿(27)、且若干个滚齿(27)通过若干个刮条(25)与履带(9)、且履带(9)与旋盖架(12)均呈活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于中成药剂瓶体加工的拧盖挪运机构，其特征在于，所述滚轮一(32)中部两端均套设有L形的钢条(33)，且所述滚轮一(32)连接到滑轨一(13)的滚槽(29)中，所述插板(30)一端底部连接到板滑槽(28)中，且电机四(31)通过滚轮一(32)在滚槽(29)中与抓瓶架(14)呈活动连接。