[发明专利]扭扭车在审
申请号: | 201910177352.7 | 申请日: | 2019-03-08 |
公开(公告)号: | CN110435799A | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 朱筱凯 | 申请(专利权)人: | 杭州速控软件有限公司 |
主分类号: | B62K11/00 | 分类号: | B62K11/00;B62K23/08;B62J99/00 |
代理公司: | 浙江永鼎律师事务所 33233 | 代理人: | 陆永强 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 踏板 浮动 脚踏座 扭扭车 传感器单元 产生控制信号 触发单元 弹性结构 感应单元 活动限位 距离恒定 控制电路 向上运动 信号产生 重力信号 平衡车 受力 竖直 下沉 升降 采集 检测 保证 | ||
1.一种扭扭车,包括两个脚踏座(1),所述的脚踏座(1)通过连接结构(2)转动相连,在每个脚踏座(1)上分别设有驱动器(3)、车轮(4)、控制电路(5)和蓄电池(6),所述的车轮(4)连接于驱动器(3),所述的驱动器(3)分别与控制电路(5)和蓄电池(6)相连,其特征在于,所述的脚踏座(1)上设有浮动踏板(7),所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)在竖直方向上活动限位连接,所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间设有使浮动踏板(7)具有向上运动趋势的弹性结构(8),所述的浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间设有检测浮动踏板(7)升降并可产生控制信号的传感器单元(9),所述的传感器单元(9)与控制电路(5)相连。
2.根据权利要求1所述的扭扭车,其特征在于,所述的弹性结构(8)包括设置在浮动踏板(7)与脚踏座(1)之间的至少一个弹性体(10),所述的脚踏座(1)顶部设有下沉区域(11),所述的浮动踏板(7)设置在下沉区域(11)内,所述的弹性体(10)的一端作用在浮动踏板(7)上,另一端作用在脚踏座(1)上。
3.根据权利要求2所述的扭扭车,其特征在于,所述的下沉区域(11)内还设有支撑骨架(12),所述的支撑骨架(12)位于脚踏座(1)外围,所述的浮动踏板(7)和支撑骨架(12)上方设有软性垫(13),所述的软性垫(13)周边被支撑骨架(12)支撑,所述的软性垫(13)的上表面不低于下沉区域(11)的上沿。
4.根据权利要求3所述的扭扭车,其特征在于,所述的支撑骨架(12)呈环形,所述的下沉区域(11)内侧壁与浮动踏板(7)外侧壁之间形成环形容置槽(14),所述的支撑骨架(12)设置在环形容置槽(14)中,所述的环形容置槽(14)与支撑骨架(12)通过卡接结构固连。
5.根据权利要求4所述的扭扭车,其特征在于,所述的软性垫(13)包括软性平面(15)和位于软性平面(15)的周边的围边(16),所述的支撑骨架(12)外侧与下沉区域(11)内侧之间形成环形间隙(17),所述的围边(16)设于环形间隙(17)内,所述的围边(16)下端设有翻沿(18),所述的支撑骨架(12)压设于翻沿(18)上。
6.根据权利要求2或3或4或5所述的扭扭车,其特征在于,所述的下沉区域(11)内设有至少一个沉孔(19),所述的弹性体(10)的下端设置在沉孔(19)内,所述的弹性体(10)的上端伸出沉孔(19)且作用在浮动踏板(7)上。
7.根据权利要求6所述的扭扭车,其特征在于,所述的沉孔(19)内设有竖直设置的导柱(20),所述的弹性体(10)为弹簧,所述的弹簧套设在导柱(20)上,所述的浮动踏板(7)上设有与导柱(20)一一对应的导柱导孔(21),所述的导柱导孔(21)位于导柱(20)的正上方且导柱导孔(21)的孔径大于导柱(20)外径。
8.根据权利要求7所述的扭扭车,其特征在于,所述的浮动踏板(7)上设有若干向下延伸的限位脚(22),所述的下沉区域(11)内设有若干通孔(23),所述的限位脚(22)与通孔(23)对应设置且限位脚(22)穿设于通孔(23)中,所述的限位脚(22)的长度大于通孔(23)的深度,且在限位脚(22)的下端设有能勾在通孔(23)下端外侧的勾体(24);所述的限位脚(22)上端根部处分别设有设于浮动踏板(7)上的导向孔(26),所述的下沉区域(11)内设有与导向孔(26)对应设置的导向凸体(27),所述的导向凸体(27)位于导向孔(26)内。
9.根据权利要求1或2或3或4或5所述的扭扭车,其特征在于,所述的传感器单元(9)包括固定在浮动踏板(7)背面的至少一个磁铁(28)和至少一个设置在脚踏座(1)内且位于磁铁(28)下方的霍尔传感器(29),所述的霍尔传感器(29)与磁铁(28)对应设置且霍尔传感器(29)与控制电路(5)相连。
10.根据权利要求9所述的扭扭车,其特征在于,每个脚踏座(1)分别具有上下两层结构,即上层结构和下层结构,所述的连接结构(2)、驱动器(3)、控制电路(5)、蓄电池(6)和霍尔传感器(29)均位于脚踏座(1)的下层结构,所述的磁铁(28)位于脚踏座(1)的下层结构。
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