[发明专利]一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构

权利要求书

1.一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构，其特征在于，包括配电控制箱（1），包括输送装置和焊丝装置，且焊丝装置通过抓取机械手（16）与输送装置配合，所述的焊丝装置（6）包括设置在配电控制箱（1）上的左右活动装置（19）、焊丝载具（63）及其上方的焊丝座（62），所述的左右活动装置（19）上设置有与焊丝载具（63）及输送装置配合的抓取机械手（16），所述的抓取机械手（16）和焊丝载具（63）均与阳极套筒配合，所述的焊丝座（62）上方设置有焊丝升降气缸（65）、前侧设置有焊丝筒（64），所述的焊丝气缸（65）的下方连接有焊丝升降座（66），所述的焊丝升降座（66）上设置有相互配合的焊接头（67）和焊丝给进装置，所述的焊丝给进装置包括与焊丝筒（64）配合的通过齿轮啮合两根焊丝给进滚筒（68），其中一根焊丝给进滚筒（68）连接到焊丝给进电机（69），所述的焊接升降气缸（65）、左右活动装置（19），抓取机械手（16）、焊接头（67）和焊丝给进电机（69）连接到配电控制箱（1）。

2.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构，其特征在于，所述的输送装置靠近焊丝装置（6）的一端设置有错分装置，所述的错分装置包括设置在输送槽（25）外壁上的错分座（41），所述的错分座（41）上设置有相互配合的错分转柄（42）和错分气缸（43），所述的错分转柄（42）的上部套接有与阳极套筒配合的错分块（29），所述的错分气缸（43）连接到配电控制箱（1）。

3.根据权利要求1所述的一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构，其特征在于，所述的输送装置包括第一输送装置（3）和第二输送装置（5），且第一输送装置（3）和第二输送装置（5）上均包括设置有直角拐角部分的输送槽，且两个直角拐角部分分别设置有两个翻转方向相反的翻转装置，所述的翻转装置包括设置在输送槽（25）外壁上的翻转座（26），所述的翻转座（26）上设置有翻转气缸（27），所述的翻转气缸（27）上设置有穿入输送槽（25）的翻转推块（28），所述的第一输送装置（3）和第二输送装置（5）之间设置有检测装置（4），所述的检测装置（4）包括设置在配电控制箱（1）上的检测座（32）和检测座（32）前方设置的废品输送槽（31），所述的检测座（32）通过左右活动装置（19）和抓取机械手（16）与第一输送装置（3）及第二输送装置（5）配合、通过前后活动装置（15）和抓取机械手（16）与废品输送槽（31）配合，所述的检测座（32）的前后侧设置有相互配合的检测推动座（33）和检测推动气缸（35），所述的推动座（33）上设置有检测器（34），所述的检测座（32）的左右侧设置有相互配合的检测夹紧块（37）和检测夹紧气缸（36），所述的检测夹紧块（37）与阳极套筒配合，所述的检测器（34）、检测推动气缸（35）和检测夹紧气缸（36）连接到配电控制箱（1）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种用于阳极零件铁环套筒组装的焊丝机构，其特征在于，所述的抓取机械手（16）包括设置在活动装置上的活动块（21），所述的活动块（21）上设置有抓取升降气缸（22），所述的抓取升降气缸（22）连接有抓取升降座（23），所述的抓取升降座（23）上设置有阳极套筒配合抓取夹持器（24），所述的抓取升降气缸（22）和抓取夹持器（24）连接到配电控制箱（1）。