[发明专利]一种初级永磁型磁场调制直线电机

权利要求书

1.一种初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：该电机包括上初级(10)，次级(20)和下初级(11)，上初级(10)与次级(20)之间、次级(20)和下初级(11)均用气隙隔开；

所述上初级(10)均匀分布着电枢齿(101)和电枢槽(102)，其中电枢齿(101)带有极靴(1011)结构，电枢槽(102)内排布有电枢绕组；次级(20)包括由硅钢片材料组成的次级调制齿，次级调制齿间用空气或者非导磁材料填充；

下初级(11)从上而下依次设置有永磁体、辅助铁芯结构(111)；其中辅助铁芯结构(111)包括辅助轭，以及辅助轭上的辅助齿(1111)；永磁体(113)均采用水平方向励磁，永磁体(113)按照N极和S极、沿着水平方向交替排列；永磁体(113)之间由矩形硅钢片材料(112)填充；辅助齿(1111)间隔连接矩形硅钢片材料(112)，两两辅助齿(1111)之间挖空形成空气槽(1112)；辅助齿(1111)辅助轭上按照永磁体(113)极距的两倍排列，此时，辅助齿(1111)和次级调制齿能形成协同调制；

辅助铁芯结构(111)和矩形硅钢片材料(112)连接成整体；辅助齿(1111)能调制永磁体(113)的漏磁，形成有效磁通；

辅助齿数n_a与次级调制齿数n_s应满足：n_s-n_a＝1或2。

2.根据权利要求1所述的初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：次级调制齿形状为梯形或者矩形，能在其与气隙或非导磁材料接触处形成较大的磁导变化，提升磁场调制。

3.根据权利要求1所述的初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：电枢绕组极对数P_w，永磁体极对数P_pm，次级调制齿数n_s满足以下关系式：n_s＝P_w+P_pm。

4.根据权利要求1所述的初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：上初级(10)和下初级(11)通过外部机械结构连接在一起，使得其运动速度和方向相同。

5.根据权利要求1所述的初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：次级调制齿中，调制齿的上宽和下宽的比值范围在0.8～1.2之间，高度和上宽的比值范围在0.4～0.5之间。

6.根据权利要求1所述的初级永磁型磁场调制直线电机，其特征在于：辅助齿(1111)上宽要大于矩形硅钢片材料(112)水平方向上的宽度，辅助齿(1111)的上宽和下宽的比值范围在0.8～1.2之间，辅助齿(1111)的高度和上宽的比值范围在0.35～0.5之间。