[发明专利]全自动推料机

说明书

本发明公开了一种全自动推料机，包括进料输送带，以及输送转轮，所述输送转轮上设置有多个送料通道，所述送料通道于输送转轮的一端端面上形成有进料口、于圆周侧壁上形成有出料口；所述输送转轮上设置有数量与送料通道相同的柔性缓冲板，所述柔性缓冲板一端连接于出料口旁边的侧壁上、另一端绕输送转轮的周向向出料口方向弯曲；驱动电机，其转轴与输送转轮连接，其中，输送转动的转动方向与柔性缓冲板的弯曲方向相反；限位杆，位于输送转轮的一侧，用于保持柔性缓冲板的弯曲方向；推料件，设于进料输送带的一侧、用于将滚子推至进料口中。通过柔性的收集方式，能够有效避免滚子在收集时发生撞击而造成表面损伤。

技术领域

本发明涉及滚子收集设备技术领域，特别涉及一种全自动推料机。

背景技术

滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。其中，滚子是轴承的重要零部件，其精度关系到轴承的使用寿命以及使用效果。

目前的轴承滚子在集料时，大都是通过进料输送带将滚子输送到收集盒的上方，通过其重力作用掉落到收集盒上。而由于滚子是非常精密的零部件，在掉落过程中发生的撞击会其滚子表面留下划痕，而导致滚子的精密度降低。因此，需要对收集装置进行改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动推料机，具有在输送过程中不易对滚子造成损伤而降低其精确度的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种全自动推料机，包括进料输送带，以及：

输送转轮，所述输送转轮上设置有多个送料通道，所述送料通道于输送转轮的一端端面上形成有进料口、于圆周侧壁上形成有出料口；所述输送转轮上设置有数量与送料通道相同的柔性缓冲板，所述柔性缓冲板一端连接于出料口旁边的侧壁上、另一端绕输送转轮的周向向出料口方向弯曲；

驱动电机，其转轴与输送转轮连接，其中，输送转轮的转动方向与柔性缓冲板的弯曲方向相反；

限位杆，位于输送转轮的一侧，用于保持柔性缓冲板的弯曲方向；

推料件，设于进料输送带的一侧、用于将滚子推至进料口中。

如此设置，进料输送带将滚子输送到推料件所在位置时，推料件启动将滚子从进料口推至送料通道中，然后启动驱动电机带动输送转轮转动一个工位，重复上述操作不断的将滚子推至送料通道中。送料通道中的滚子，在输送转轮转动至出料口向下时，柔性缓冲板会向外翻，使滚子从出料口滚出到柔性缓冲板，柔性缓冲板在随输送转轮转动过程中滚子慢慢滚出柔性缓冲板到期下方的集料盒上，如此，即可有效避免滚子在收集时发生撞击而造成表面损伤。

进一步优选为：所述进料口绕输送转轮的轴心线均匀分布，在所述输送转轮的一端设置有检测传感器，所述输送转轮与检测传感器相对的一端端面上设置有与进料口数量相同的探测点，所述探测点绕输送转轮的轴心线均匀分布，所述驱动电机受控于检测传感器转动。

如此设置，检测传感器检测到检测点时，驱动电机通知使滚子能够从进料口送入到输送转轮的送料通道中，然后继续启动驱动电机步进一个工位，在检测到第二个检测点时再次停止。

进一步优选为：所述进料输送带上设置有探测传感器，所述推料件和进料输送带均受控于探测传感器动作。

如此设置，当进料输送带上的滚子输送到探测传感器的检测位置时，进料输送带停止，启动推料件将滚子推至进料口中。

进一步优选为：所述输送转轮采用塑料材质制成。

如此设置，使滚子在送料通道中活动时，避免输送转轮转动过程中导致滚子与送料通道碰撞发生损伤。

进一步优选为：所述柔性缓冲板为一由PP材料或聚四氟乙烯材料制成的薄板。