[发明专利]一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法及其系统

权利要求书

1.一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于，包括：

a、AGV小车火灾防控：当AGV小车检测到自身温度升高至设定值时，停止AGV小车当前行为并发出报警信号，同时自动导航至无人仓库旁设置的安全屋内；通过设置于AGV小车内的火灾探测器或安全屋内的火灾探测器探测AGV小车是否起火，若未起火则对AGV小车进行降温，若起火则对AGV小车进行灭火；

b、货物防控：当仓库内的火灾检测器检测到货架起火后，分配AGV小车将货架运至安全屋进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中发出报警信号，包括以声光报警器发出的报警信号和通过无线通讯方式向后台服务控制器发送的报警信号。

3.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中采用的降温方式包括自然降温和强制降温，所述的强制降温包括采用风机对安全屋内AGV小车进行风冷降温；采用注入液氮或液体二氧化碳进行蒸发降温中的一种或两种组合。

4.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述步骤a中采用二氧化碳或自动喷水系统进行灭火；所述步骤b中采用二氧化碳系统或自动喷水系统进行灭火。

5.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述的安全屋采用防火材料制成、且与仓库主体通过防火门连通，当AGV小车或货架起火后，AGV小车或货架进入安全屋后防火门关闭。

6.根据权利要求1所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述的安全屋包括充电区域与处置区域，所述步骤a、b在处置区域进行，所述充电区域设置有多个充电桩，所述充电区域与处置区域之间设置有防火门，充电时发生异常的AGV小车便可直接进入处置区域进行处理。

7.根据权利要求6所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控方法，其特征在于：所述处置区域内设置有多个处置隔间，所述步骤a中AGV小车在独立的处置隔间中进行降温冷却或火灾扑救；所述充电区域内设置有多个充电隔间，AGV小车在独立的充电隔间中进行充电。

8.一种如权利要求1-7任意所述的采用安全屋的无人仓库的火灾防控方法所采用的系统，其特征在于：包括控制器，所述控制器的信号输入端连接AGV小车内部的温度传感器、火灾报警器、火灾报警器的信号输出端，所述控制器控制二氧化碳系统、液氮系统、自动喷水系统、充电隔间、处置隔间、防火门的开启和关闭、并控制AGV小车运动。

9.根据权利要求8所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，其特征在于：所述安全屋内设置有烟雾传感器火灾报警器、所述仓库与安全屋内设置有监控系统，所述烟雾传感器及监控系统与控制器信号连接。

10.根据权利要求8所述的一种采用安全屋的无人仓库火灾防控系统，其特征在于：设置有报警系统，所述报警系统与烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器及控制器信号连接，所述报警系统根据烟雾传感器、温度传感器、火灾探测器、火灾检测器接收到的信息设定多级报警强度。