[发明专利]一种十字万向接轴的辅助拆装机构

说明书

本发明公开了一种十字万向接轴的辅助拆装机构，包括：主机架、用于对十字万向接轴进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的十字万向接轴进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制夹紧机构和平衡调整机构工作的控制机构；调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；夹紧机构和平衡调整机构均与控制机构连接，夹紧机构、平衡调整机构均设置于主机架上。调整的过程中，只需对十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置进行调整，相比于现有技术，避免分别调节两个吊葫芦的吊装高度，调整变量单一，使十字万向接轴的拆装过程更加方便、快捷。

技术领域

本发明涉及立轧机技术领域，更具体地说，涉及一种十字万向接轴的拆装机构。

背景技术

如图1所示，常规立轧机02组采用垂直布置方案，传动机构的电机、减速机等动力系统均布置在立轧机02钢结构支架或混凝土承重框架的正上方安装平台上，并用十字万向接轴01将垂直于正下方的350短应力轧机辊头与正上方的减速机输出轴套进行可靠联接，以传递轧制输出扭矩。

由于现场350轧机十字万向接轴01采用垂直安装的方式悬配在上下布置的减速机与轧机之间，使用常规吊葫芦吊装作业时无法精确控制万向接轴的在线垂直姿态，十字万向接轴01装配法兰与减速机输出轴套法兰定位偏差大，现场装配及拆卸时需将十字万向接轴01保持垂直状态取出，增加了十字万向接轴01的取出难度，且检修人员劳动强度大，效率低，安全性较差；并且十字万向接轴01取出后吊起的过程中，悬挂姿态不好控制，使十字万向接轴01放入相应机旁备件工位货架的步骤变得困难。

现有技术中一般通过使用两个吊葫芦对十字万向接轴01的不同部位进行吊装，分别调节吊葫芦的升降，调整十字万向接轴01的拆装和吊装姿态，操作过程繁琐。

综上所述，如何避免十字万向接轴01拆装过程中垂直度及吊装姿态调整过程复杂的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种十字万向接轴的辅助拆装工具，可以避免十字万向接轴拆装过程中垂直度和吊装姿态不容易控制的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种十字万向接轴的辅助拆装机构，包括：主机架、用于对十字万向接轴进行夹紧的夹紧机构、用于通过调整重心位置以对夹紧后的所述十字万向接轴进行吊装姿态调整的平衡调整机构以及用于控制所述夹紧机构和所述平衡调整机构工作的控制机构；

所述调整重心位置为调整十字万向接轴的辅助拆装机构的重心位置，以改变其重力与其吊装点之间的力臂；

所述夹紧机构和所述平衡调整机构均与所述控制机构连接，所述夹紧机构、所述平衡调整机构均设置于所述主机架上。

优选的，所述平衡调整机构包括用于通过改变力臂以改变所述十字万向接轴吊装姿态的平衡组件，以及用于带动所述平衡组件沿所述主机架的长度方向移动的平衡动力机构；

所述平衡动力机构与所述控制机构连接，所述平衡组件与所述平衡动力机构连接。

优选的，所述主机架设置有用于限制所述平衡组件移动方向的U型导轨，所述平衡组件设置有与所述U型导轨配合的滑移小车，所述滑移小车沿所述U型导轨滑动以限制所述平衡组件的移动方向。

优选的，所述平衡动力机构包括平衡动力设备以及用于传递所述平衡动力设备动力的第二导杆，所述第二导杆的外周部设置有第二外螺纹，所述平衡组件设置有与所述第二外螺纹配合的第二内螺纹，以使所述第二导杆转动带动所述平衡组件沿所述U型导轨移动。

优选的，所述夹紧机构包括用于对所述十字万向接轴进行夹紧的夹臂以及用于带动所述夹臂张开和合拢的夹紧动力机构；

所述夹臂与所述夹紧动力机构连接，所述夹紧动力机构与所述控制机构连接。