[发明专利]用于喷胶的二次定位结构及基于二次定位的喷胶方法

说明书

本发明提供用于喷胶的二次定位结构，包括定位件本体；定位件本体包括定位基板；定位基板外表面贴合待喷胶工件内表面，用于待喷胶工件进行二次定位；定位基板上设有贯穿的通槽，定位基板贴合待喷胶工件后，形成待喷胶区域；定位基板内表面上设有第一下陷；第一下陷从靠近定位基板外边沿侧向通槽下陷，喷胶胶嘴顺第一下陷下陷方向喷入液态胶。本发明还涉及基于二次定位的喷胶方法。本发明采用二次定位的方式，精确定位喷胶区域，保证喷胶质量。本发明构思巧妙，设计合理，便于自动化喷胶领域推广应用。

技术领域

本发明属于自动化喷胶领域，具体涉及用于喷胶的二次定位结构及基于二次定位的喷胶方法。

背景技术

喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。

传统的喷胶机结构简单，特别是定位结构，仅面向常规的规则结构，且无法控制喷胶区域，喷胶效果无法自动化控制，产品合格无法自动化判别，从而无法真正实现自动化喷胶；另一方面，喷胶为连续生产的过程，胶嘴处易粘附剩余胶，在进行下一工件喷胶时，胶嘴处剩余的胶极易粘结其他杂质，导致胶体中带入其他杂物，影响喷胶质量。

对此，急需对现有的喷胶定位结构与喷胶方法进行改进。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提出的用于喷胶的二次定位结构，二次定位的方式，精确定位喷胶区域，保证喷胶质量。

本发明提供用于喷胶的二次定位结构，包括定位件本体；所述定位件本体包括定位基板；所述定位基板外表面贴合待喷胶工件内表面，用于待喷胶工件进行二次定位；所述定位基板上设有贯穿的通槽，定位基板贴合待喷胶工件后，形成待喷胶区域；所述定位基板内表面上设有第一下陷；所述第一下陷从靠近定位基板外边沿侧向通槽下陷，喷胶胶嘴顺所述第一下陷下陷方向喷入液态胶。

优选地，所述定位件本体还包括第一挡部，用于覆盖部分待喷胶区域；所述第一挡部向两侧延伸并连接所述定位基板，将所述待喷胶区域分割为两部分。

优选地，所述定位件本体还包括第二挡部，用于覆盖部分待喷胶区域；所述第二挡部与所述第一挡部连接，所述第二挡部与所述第一挡部共同将所述待喷胶区域分割为两部分。

优选地，所述第一挡部为柱状结构，靠近待喷胶工件端的柱体的面积小于等于远离待喷胶工件端的柱体的面积。

优选地，所述定位件本体还包括第二下陷；所述第二下陷的下陷幅度大于所述第一下陷幅度。

优选地，所述定位件本体还包括握持部；所述握持部与所述定位基板连接，并突出所述定位基板内表面。

优选地，所述定位件本体还包括定位凸块，所述定位凸块延伸出定位基板，形成用于定位的平面。

基于二次定位的喷胶方法，包括以下步骤：

待喷胶工件安装于喷胶载台上，待喷胶工件上配置有定位件本体对待喷胶工件的待喷胶区域进行二次定位；

喷胶组件对待喷胶区域进行喷胶，液态胶体顺第一下陷填入待喷胶区域；

视觉检测装置对待喷胶区域进行图像采集，并根据采集的图像判别是否合格，若合格，则喷胶完成。

优选地，还包括步骤：

每次喷胶组件的喷胶胶嘴喷胶前，通过机械臂组件驱动，以使得喷胶胶嘴移动至定位校准组件进行校准。

优选地，还包括步骤：

每次喷胶组件的喷胶胶嘴喷胶结束后，通过机械臂组件驱动，以使得喷胶胶嘴移动至胶嘴清洁组件处进行清洁。