[发明专利]一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统及处置方法

权利要求书

1.一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：包括设置在机器人机体内的内部火灾防控系统与设置在仓库内的外部火灾防控系统及处理器，所述的内部防控系统包括内部火灾探测器与内部灭火装置，所述的外部火灾防控系统包括仓库火灾探测器与外部火灾灭火装置，所述的内部火灾探测器、外部火灾探测器、内部灭火装置、外部灭火装置与处理器信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的内部火灾探测器采用传感器或探火管形式；所述的内部灭火装置包括自产气灭火装置、压力式灭火装置中的一种或多种组合。

3.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部灭火探测器采用烟雾传感器、一氧化碳传感器、图像火灾探测器、复合火灾探测器、线型红外光束烟感火灾探测器中的一种或多种组合。

4.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部灭火装置包括探火管、定点喷头，所述的探火管沿搬运机器人设定运动轨迹铺设或采用W型进行铺设，所述的定点喷头为多个、定点设置在搬运机器人运行途中电池和主电路板上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：所述的外部火灾防控系统还包括设置在仓库外的处置区域，所述的处置区域为防火材料制成的封闭区域，处理区域与仓库采用防火门连接，处置区域内设置有监控系统和处置系统，所述监控系统输出端连接处理器信号输入端，所述处置系统与防火门的输入端连接处理器信号输出端；监控系统包括温度传感器、烟感传感器；处置系统包括降温设施、灭火设施、散热设施。

6.根据权利要求1所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控系统，其特征在于：还包括报警系统与外部终端，所述的报警系统和外部终端均与处理器信号连接。

7.一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：包括预防方法与控制方法，所述的预防方法为搬运机器人内部温度超过预设临界值时进入预警状态，报警系统发出报警、处理器控制搬运机器人前往处置区域，搬运机器人到达处置区域后搬运机器人断电，防火门关闭，处置区域监控系统实时监控机器人温度，若机器人断电后温度持续升高则启动降温设施为机器人降温，若烟感传感器检测到机器人起火，则灭火设施与内部灭火装置启动，同时关闭散热设施降低空气流通速度；所述的控制方法为搬运机器人在工作中起火，则报警系统报警，外部火灾探测器开启，对应搬运机器人所在位置的外部灭火装置及机器人内的内部灭火装置开启。

8.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：所述预防方法中，若搬运机器人处于预警状态下长时间未到达处置区域，则物联网报警，提示人工进入检查。

9.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：预警状态下，预先启动处置区域的降温装置，使机器人到达处置区域已处于低温状态可快速降温。

10.根据权利要求7所述的一种无人仓库搬运机器人火灾防控处置方法，其特征在于：搬运机器人设置有可与另一搬运机器人对接的挂钩，预警状态下，搬运机器人长时间未到达处置区域或者搬运机器人失去联系，处理器控制另一搬运机器人将预警状态下的搬运机器人拖往处置区域。搬运机器人起火或者处于预警状态时，处理器控制其余搬运机器人远离起火或处于预警状态的搬运机器人。