[发明专利]绝缘被膜剥离方法

说明书

本发明涉及绝缘被膜剥离方法。所述绝缘被膜剥离方法是向具有导线和绝缘被膜的带绝缘被膜的导线的长边方向的前端部照射激光，来将规定的剥离长度的到剥离边界为止的部分的绝缘被膜剥离的方法。包括：针对第一区域进行折回式扫描的步骤，在折回式扫描中，使激光的照射位置从一侧朝向另一侧移动，在到达了另一侧后，使激光的照射位置从另一侧朝向一侧移动；以及针对第二区域进行单向扫描的步骤，在单向扫描中，从一侧朝向另一侧照射激光，在到达了另一侧后以停止激光的照射的状态向所述一侧返回。

技术领域

本公开涉及绝缘被膜剥离方法，特别涉及通过激光的照射来将带绝缘被膜的导线的绝缘被膜剥离的方法。

背景技术

例如，为了通过规定的卷绕方法将三相旋转电机的各相绕组接线，而将作为绕组的带绝缘被膜的导线的端部的绝缘被膜剥离来使导线部分露出，并通过焊接等使其与对象侧的导线部分接合。由于绝缘被膜具有对作为金属芯线的导线进行保护的作用，所以绝缘被膜的剥离长度根据旋转电机的绝缘规格等而决定。在相关技术中，由于利用刀具将绝缘被膜以物理方式剥离，所以能够比较高精度地对剥离长度进行管理。

随着激光加工的普及，在绝缘被膜的剥离中正逐渐使用激光的照射。例如，在日本特开2017-123294中叙述了一种在具有绝缘被膜的扁平导线中通过激光的照射将端子部的绝缘被膜除去的方法。这里，使用了单向扫描法，该单向扫描法是从应当除去绝缘被膜的端子部的一侧的侧缘部朝向另一侧的侧缘部在一个方向多次扫描激光的方法。

在通过激光的照射来将带绝缘被膜的导线的绝缘被膜剥离的情况下，根据从一侧朝向另一侧在一个方向进行扫描的方法，激光头在每一次的照射均返回到一侧。由于该返回用的归路时间未被用于激光照射，所以绝缘被膜剥离的作业时间花费变长。另外，若对绝缘被膜连续地长时间照射激光，则为了绝缘功能而本来想要剩下的绝缘被膜的部分也被过度加热而碳化，存在剥离长度产生偏差而绝缘性能降低的可能性。鉴于此，期望既能确保绝缘性能、又能缩短绝缘被膜剥离的作业时间的绝缘被膜剥离方法。

发明内容

本发明的第1方式涉及绝缘被膜剥离方法。上述绝缘被膜剥离方法是向具有导线和包覆导线的绝缘被膜的带绝缘被膜的导线的长边方向的前端部照射激光，来从前端部起将预先决定的规定的剥离长度的到剥离边界为止的部分的绝缘被膜剥离的方法，包括：针对从前端部起到在剥离边界的近前预先决定的区域边界为止的第一区域进行折回式扫描的步骤，在该折回式扫描中，使激光的照射位置从一侧朝向另一侧移动，并在到达了另一侧后使激光的照射位置从另一侧朝向一侧移动；以及针对从区域边界到剥离边界为止的第二区域进行单向扫描的步骤，在该单向扫描中，从一侧朝向另一侧进行激光的照射，并在到达了另一侧之后以停止激光的照射的状态向一侧返回。

根据上述第1方式，在与规定的剥离长度对应的剥离边界的近前决定区域边界。而且，由于在前端侧的第一区域中，通过折回式扫描来照射激光，所以在折回位置紧接着去路的照射而受到归路的照射。由此，在因去路的照射而赋予的热未散出的状态下被赋予接下来的热，能够提高绝缘被膜的剥离效率，缩短绝缘被膜剥离的作业时间。另一方面，在剥离边界侧的第二区域中，由于仅去路受到激光的照射，在归路中未受到激光的照射，所以绝缘被膜剥离的作业时间变长，不会过度加热绝缘被膜，能够确保绝缘性能。

本发明的第2方式涉及绝缘被膜剥离方法。上述绝缘被膜剥离方法是向具有导线和包覆导线的绝缘被膜的带绝缘被膜的导线的长边方向的前端部照射激光，来从前端部起将预先决定的规定的剥离长度的到剥离边界为止的部分的绝缘被膜剥离的方法，包括：针对从前端部起到在剥离边界的近前预先决定的区域边界为止的第一区域进行折回式扫描的步骤，在该折回式扫描中，使激光的照射位置从中间位置朝向另一侧移动，在到达了另一侧后使激光的照射位置从另一侧朝向一侧移动而折回，并在到达了一侧后使激光的照射位置从一侧朝向中间位置移动而折回，从而返回至中间位置；以及针对从区域边界到剥离边界的第二区域进行单向扫描的步骤，在该单向扫描中，从一侧朝向另一侧进行激光的照射，并在到达了另一侧后以停止激光的照射的状态向一侧返回。