[发明专利]一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备

说明书

本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备，其包括：液氮罐、行星轮、定位装置、悬挂杆、冷冻箱、移出装置；所述液氮罐冷藏多个冷冻管；所述行星轮设置在液氮罐内部；所述定位装置位于行星轮下方；所述多个悬挂杆设置在行星轮上；所述多个冷冻箱排布在多个悬挂杆上；所述移出装置设置液氮罐顶面；本发明能够自动选取需要的冷冻管，避免人员介入，防止液氮对人体造成伤害，同时有效的避免人员在选取冷冻管时液氮大量向外泄漏，且其余的冷冻管始终处在液氮的低温环境内，让生物样本保持活性。

技术领域

本发明涉及低温存储设备，具体涉及一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备。

背景技术

低温存储是保存生物样本活性的重要手段，常规手段为把生物样本存放在液氮罐内，但取出生物样本需要打开液氮罐，通常人员选取时，速度缓慢，在这段时间内液氮罐内的液氮会沿开放的灌口向外部扩散，造成液氮大量流失，且生物样本长时间暴露在外部的常温环境中，对生物样本造成极大的危害，如此反复可能破坏生物样本活性，同时人员在拿取生物样本时，液氮的低温易对手部造成冻伤，存在很大的安全隐患。

发明内容

因此，本发明正是鉴于上述问题而做出的，本发明的目的在于提供一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备，该设备不需要人员操作，便能够自动选取需要的冷冻管。

一种行星轮式液氮罐冷冻管储存移出设备，包括：液氮罐、行星轮、定位装置、悬挂杆、冷冻箱、移出装置；

所述液氮罐冷藏多个冷冻管，其中液氮罐内壁面下端环绕有环形凹槽，且液氮罐顶面设有矩形开口；

所述行星轮水平设置在液氮罐内部，且行星轮齿圈与环形凹槽相啮合，行星轮太阳齿轮上方连接有电机一，电机一垂直设置在液氮罐顶面上，电机一轴贯穿液氮罐顶面向下延伸连接太阳齿轮轴心，行星轮的多个行星小齿轮底面轴心处固定有定位管；

所述定位装置设置行星轮下方；

上述定位装置包括：气缸、支撑杆、定位轴；

上述气缸设置在液氮罐底面，气缸轴贯穿液氮罐底面延伸至内部；

上述定位轴的数量与行星轮的行星小齿轮相同，通过连接杆与气缸轴相连接；

所述悬挂杆数量与行星轮的行星小齿轮相同，分别垂直固定在行星轮行星小齿轮顶面轴心位置，并沿其轴线方向设置，其中悬挂杆上端设置有悬挂钩，且悬挂钩的数量为多个；

所述冷冻箱数量与悬挂钩相同，多个冷冻箱分别以多个悬挂杆为轴心进行排布；

所述冷冻箱包括：壳体、托盘、悬挂孔、上升凹槽；

上述壳体为内部中空的矩形体，数量为多个，壳体靠近液氮罐1内壁一侧的壁面为开放式，壳体靠近悬挂杆一侧的壁面开设有垂直的矩形贯通孔，其中壳体另两侧壁面上设有多个进气孔，液氮通过进气孔进入壳体内，且多个壳体垂直排列组成冷冻箱外壳；

上述托盘包括：装填板、密封板、推板；

上述装填板数量与壳体相同，通过滑道沿壳体开放面插入其内部，其中装填板壁面上排列有多个圆形贯通孔；

上述密封板数量与装填板相同，多个密封板一侧壁面中部与多个装填板位于壳体开放一面相连接；

上述推板数量与密封板相同，设置在密封板相反的一侧，装填板一端与推板中部相连接；

上述悬挂孔为冷冻箱靠近悬挂杆一侧壁面延伸处上的贯通孔，其中悬挂钩插入悬挂孔内；

上述上升凹槽为冷冻箱顶面的凹槽，且上升凹槽除靠近悬挂杆一侧，其余都为开放式；

所述移出装置设置在液氮罐顶面上，正对液氮罐顶面开口；