[发明专利]一种上浆器及其上浆方法

权利要求书

1.一种上浆器，其特征在于：包括上浆导臂、伸缩气缸(41)及上浆部(42)，上浆导臂沿长度方向设有导向槽(541)，所述伸缩气缸(41)设于所述导向槽(541)中，所述伸缩气缸(41)的伸缩气缸杆(411)连接所述上浆部(42)；所述上浆部(42)上贯通设有一两端开口的出浆口(421)。

2.根据权利要求1所述的上浆器，其特征在于：所述上浆部包括刮浆板(420)，所述刮浆板(420)形成一贯通的且设有两个开口的出浆口(421)；所述伸缩气缸杆(411)与所述刮浆板(420)的前端连接；所述刮浆板(420)前端的两侧装设有限位传感器(4201)。

3.根据权利要求2所述的上浆器，其特征在于：所述上浆部(42)还包括内挡浆板(44)，所述内挡浆板(44)设于所述刮浆板(420)的下侧，所述内挡浆板(44)上设有头缝感应器(441)。

4.根据权利要求3所述的上浆器，其特征在于：所述上浆部(42)还包括气缸座(422)、外挡浆板(425)及第一气缸(423)，所述气缸座(422)设于所述刮浆板(420)背离所述伸缩气缸杆(411)的一侧；所述第一气缸(423)及所述外挡浆板(425)设于所述气缸座(422)背离所述刮浆板(420)的一侧；所述外挡浆板(425)的一端转动设于所述气缸座(422)上；所述第一气缸(423)的活动端与所述外挡浆板(425)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的上浆器，其特征在于：所述上浆部(42)还包括第二气缸(424)、第二翻转块(426)、翻转杆(427)及第一翻转块(428)，第二气缸(424)、第二翻转块(426)、翻转杆(427)及所述第一翻转块(428)通过所述气缸座(422)装设于所述出浆口(421)的一侧；所述第二翻转块(426)与所述第一翻转块(428)并排固定于所述翻转杆(427)上，所述翻转杆(427)的相对两端与所述气缸座(422)转动连接；所述第一翻转块(428)与外挡浆板425连接；所述第一气缸(423)的活动端与所述第一翻转块(428)背离外挡浆板425的一端连接；所述第二气缸(424)的活动端对应所述第二翻转块(426)安装。

6.根据权利要求2所述的上浆器，其特征在于：所述刮浆板(420)背离所述气缸座(422)的一侧设有换向传感器。

7.根据权利要求1所述的上浆器，其特征在于：导向槽(541)的尺寸为宽19mm，长300mm。

8.一种上浆方法，所述上浆方法采用权利要求1至7之一所述的上浆器，其特征在于，包括以下步骤：

S1 移动上浆器至砖头缝处；

S2 伸缩气缸(41)通过伸缩气缸杆(411)将上浆部(42)沿导向槽(541)推出至出浆口(421)位于砖头缝处；

S3 从出浆口(421)将砂浆注于砖头缝处。