[发明专利]一种用于货物的自动排放装置及方法

权利要求书

1.一种用于货物的自动排放装置，包括位于车厢（1）内部的水平传送机构（3）、升降机构（4）及储货架（5），储货架（5）位于升降机构（4）前侧，其特征是：所述的储货架（5）由储货架体（5a）、货物传送带、第二传动轴（5e）、第二皮带（5f）、第三电机（5g）、第四齿轮（5h）和第五齿轮（5i）组成，储货架体（5a）的空间内部装有几层货物传送带，每层货物传送带都连接三个第二传动轴（5e ），同一层货物传送带上的三个第二传动轴（5e ）在同一高度，左右布置且相互平行，分别连接于同一层货物传送带的前端、中间和后端位置，每层的三个第二传动轴（5e ）中的中间一个传动轴（5）左端同轴固定套有第五齿轮（5i），与每层的第三电机（5g）输出轴上的第四齿轮（5h）相啮合，中间的第二传动轴（5e ）通过第二皮带（5f）连接同一层的前后两个第二传动轴（5e ）；所述的水平传送机构（3）由水平传送机构架体（3a）、第一传动轴（3b）、传送带（3c）、斜板（3d）、第一皮带（3e）、第一齿轮（3f）、第二齿轮（3h）和第一电机（3g）组成，水平传送机构架体（3a）的最左端、最右端及中间部位分别连接一根前后水平的第一传动轴（3b），三个第一传动轴（3b）共同连接左右水平的传送带（3c），中间的第一传动轴（3b）同轴固定套有第二齿轮（3h），与第一电机（3g）的输出轴上的第一齿轮（3f）相啮合，中间的第一传动轴（3b）通过第一皮带（3e）连接左右两个第一传动轴（3b）；水平传送机构架体（3a）左侧连接向左方向下延伸的斜板（3d），斜板（3d）的底部与车厢（1）的底板相接触，斜板（3d）的顶部靠近传送带（3c）左端；所述的升降机构（4）由升降机构架体（4a）、梯形丝杆（4b）、齿轮带（4c）、第二电机（4d）、第三齿轮（4e）组成，升降机构架体（4a）的四角处各设有一根垂直的梯形丝杆（4b），四根梯形丝杆（4b）的正上方是一个水平放置的环形的齿轮带（4c），每根梯形丝杆（4b）的顶部处各固定套上一个丝杆齿轮，四个丝杆齿轮与齿轮带（4c）的内表面相啮合，在其中一个丝杆齿轮的附近装有第二电机（4d），第二电机（4d）的输出轴固定套有与齿轮带（4c）内表面相啮合的第三齿轮（4e），所述的水平传送机构架体（3a）与四根梯形丝杆（4b）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：车厢（1）的底板上，位于斜板（3d）底部的对应部位开有深方槽，深方槽中放置能抽出的车厢底板（2），抽出后的车厢底板（2）能转动接触到地面。

3.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：储货架体（5a）为方型框架，内部是方形储货空间，方形储货空间的前后方向均无挡板。

4.根据权利要求3所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：储货架（5）的中间部位设有一块竖板，将储货架体（5a）内部隔开成具有左右两个相同的方形储货空间，竖板上设有孔，孔中装有联轴器，联轴器连接第二传动轴（5e）。

5.根据权利要求1所述的一种用于货物的自动排放装置，其特征是：升降机构架体（4a）的四个顶角处设有推力球轴承，四根梯形丝杆（4b）分别与对应的一个推力球轴承相配。

6.一种如权利要求1所述的用于货物的自动排放装置的自动排放方法，其特征是包括以下步骤：

A、第二电机（4d）转动，带动四个梯形丝杆（4b）转动，水平传送机构（3）移动到和下层的货物传送带处在同一水平面，第二电机（4d）停止运转，第三电机（5g）转动，带动第二传动轴（5e）转动，使货物传送带随第二传动轴（5e）转动，货物在货物传送带上沿水平方向向后运动，第三电机（5g）停止转动；

B、第一电机（3g）转动，带动第一传动轴（3b）转动，传送带（3c）随着转动，货物沿传送带（3c）从右往左传动到斜板（3d）处，第一电机（3g）停止转动，货物沿着斜板（3d）滑落到达地面，再次启动第一电机（3g），使后续的货物沿传送带（3c）传送至地面，当传送带（3c）上的货物排放完毕，第一电机（3g）停止；

C、下层的货物传送带左侧的第三电机（5g）再次转动，再次实现货物从下层的货物传送带运动至水平传送机构（3）的过程，如此重复，直至下层的货物传送带上的货物传送完；

D、启动第二电机（4d），使水平传送机构（3）向上运动到与中间层的货物传送带齐平位置，第二电机（4d ）停止转动，中间层的货物传送带左侧的第三电机（5g）转动，带动中间层的货物传送带从前往后运动，使中间层的货物传送带上最靠近水平传送机构（3）的一排货物传送至传送带（3c）上，实现中间层的货物传送带上的货物的运送。