[发明专利]用于设计正畸矫正器的方法和系统

权利要求书

1.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：

接收在所述第一处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第一位置；

确定在所述第二处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第二位置，所述第二处置阶段在所述第一处置阶段之后；

确定用于牙齿移动的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从在所述第一处置阶段处的第一位置移动到在所述第二处置阶段处的第二位置；

从所述移动向量来确定力分量，所述力分量被配置为将所述牙齿从所述第一位置朝向所述第二位置移动；

基于经确定的所述力分量来设计所述正畸矫正器的形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其施加经确定的力分量到所述至少一颗牙齿，以根据经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置，

制作所述实际正畸矫正器，所述实际正畸矫正器被配置成当其位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，根据所述经确定的移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置，其中，通过以下步骤来制作所述实际正畸矫正器：调整经快速原型成型的模子，以通过在所述模子的预定义位置或相关位置中添加或者减去离隙或突出部分而呈现与经设计的正畸矫正器相关联的合意几何形状的形状。

2.如权利要求1所述的方法，其中，基于从在第一处置阶段处的所述第一位置到在第二处置阶段处的所述第二位置的所述至少一颗牙齿的刚体变换，来确定所述移动向量。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述移动向量包括经由所述至少一颗牙齿的阻力中心的旋转轴及平移向量。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述力分量包括经由所述至少一颗牙齿的阻力中心的转矩轴、以及转矩量值和力方向及力量值。

5.如权利要求4所述的方法，其中，通过以下步骤来设计所述正畸矫正器形状：比较所述旋转轴和所述转矩轴；比较所述平移向量和所述力方向；确定所述转矩量值是否足够用于所述至少一颗牙齿的旋转；以及确定力量值是否足够用于所述至少一颗牙齿的平移。

6.如权利要求1所述的方法，其中，经设计的所述正畸矫正器形状通过添加陷窝而被改变，所述陷窝被配置成将经确定的力分量施加到所述至少一颗牙齿以根据经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从所述第一位置移动到所述第二位置。

7.一种用于设计正畸矫正器的方法，所述正畸矫正器用于从第一处置阶段到第二处置阶段来移动患者的至少一颗牙齿，所述方法包括：

接收在所述第一处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第一位置；

确定在所述第二处置阶段处的所述患者的所述至少一颗牙齿的第二位置，所述第二处置阶段在所述第一处置阶段之后；

确定用于牙齿移动的移动向量，用于将所述至少一颗牙齿从在所述第一处置阶段处的第一位置移动到在所述第二处置阶段处的第二位置；

从所述移动向量来确定力分量，所述力分量被配置为将所述牙齿从所述第一位置朝向所述第二位置移动；

基于经确定的所述力分量来设计所述正畸矫正器的形状，以使得当与经设计的所述正畸矫正器形状相关联的实际正畸矫正器位于处于所述第一处置阶段的所述患者的牙齿上的适当位置时，其施加经确定的力分量到所述至少一颗牙齿，以根据经确定的所述移动向量而将所述至少一颗牙齿从第一位置移动到所述第二位置；

确定所述至少一颗牙齿上是否需要牙科附连器件，以实现合意的所述移动。

8.如权利要求7所述的方法，其中，确定所述至少一颗牙齿上是否需要牙科附连器件的步骤包括：确定所述牙齿的有效表面。

9.如权利要求8所述的方法，其中，通过以下步骤来确定所述有效表面：计算与所述至少一颗牙齿相关联的多个点的轨迹，用于从所述第一处置阶段到所述第二处置阶段的所述牙齿的移动。