[发明专利]挖掘铲稳定器附件

权利要求书

1.一种采矿机，其特征在于，所述采矿机包括：

基座，所述基座具有两个驱动轨道，所述两个驱动轨道被配置为搁置在地面上并沿第一方向移动所述采矿机，其中所述两个驱动轨道中的每一个在所述驱动轨道的前端和所述驱动轨道的后端之间具有沿所述第一方向的长度；

车体，所述车体在所述两个驱动轨道之间延伸，其中所述车体包括转盘，其中所述转盘耦接至框架，并限定所述框架的相对于所述两个驱动轨道的旋转轴；

以及稳定器附件，所述稳定器附件耦接至所述车体，其中所述稳定器附件沿所述第一方向从所述车体向前延伸，并被配置为接触地面并在挖掘操作期间提供稳定支撑；

耦接至所述稳定器附件的致动器，用于使所述稳定器附件在第一位置和第二位置之间移动；

其中所述稳定器附件包括两个连杆臂和在所述两个连杆臂之间延伸的支撑元件，其中所述支撑元件被配置为通过所述致动器而被升高和降低，其中所述支撑元件被配置为在挖掘操作期间接触地面，并且所述支撑元件还被配置为围绕在所述驱动轨道前方有间隔的第二轴旋转；以及

其中所述旋转轴的位置更靠近所述驱动轨道的前端，而离所述驱动轨道的后端较远。

2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述支撑元件是板。

3.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述支撑元件是辊子。

4.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述旋转轴是第一旋转轴，其中所述致动器被配置为使所述稳定器附件围绕平行于所述第一旋转轴的第三旋转轴旋转，以便于所述采矿机的转向。

5.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述第一位置是相对于所述地面降低的位置，所述第二位置是相对于所述地面升高的位置。

6.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述支撑元件是辊子，所述辊子被配置为围绕所述第二轴旋转，其中所述辊子具有大致圆柱形的形状，并具有主外表面和位于所述主外表面的两侧上的两个倒角表面。

7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，其中所述致动器可枢转地耦接至所述车体。

8.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述支撑元件包括沿着所述支撑元件周界的倒角表面，所述倒角表面被配置以便于将物料远离所述支撑元件犁动。

9.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述支撑元件包括具有第一部分和第二翼部的板，所述第一部分被配置为接触所述地面，所述第二翼部大致相对于所述第一部分以倾斜角度向上并远离所述第一部分延伸。

10.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，倾翻载荷被配置为通过所述稳定器附件直接流入所述车体。

11.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括铲斗，所述铲斗被配置为围绕所述旋转轴旋转，其中所述两个驱动轨道和所述稳定器附件定位成使得在所述铲斗处于完全折叠位置时，所述铲斗的摆动轮廓可不被所述驱动轨道和所述稳定器附件打断。

12.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括控制器，所述控制器耦接至所述稳定器附件，其中所述控制器被配置为根据所述采矿机是处于挖掘操作还是推进操作来自动升高或降低所述稳定器附件。

13.根据权利要求12所述的采矿机，其特征在于，所述采矿机还包括耦接至所述稳定器附件的致动器，所述致动器包括汽缸，如果汽缸压力达到或超过预定阈值，则所述控制器被配置为警告操作员停止挖掘或减少挖掘载荷，或自动降低可用的提升提梁速度和扭矩。