[发明专利]关节功能感测系统

说明书

一种关节功能感测装置。该关节功能感测装置包括：一固定座，该固定座能被可拆卸地装在一辅助装置的一枢纽上；一转动轴，该转动轴包括一连结到该固定座的中央部和一远端部；一第一传感器连连结到该转动轴的该中央部以监测该转动轴的一转动角度；且一表带模块连结到该转动轴的该远端部且能被可拆卸地装在该辅助装置的一支持组件上。其中该表带模块具有可调整的长度。

技术领域

本发明涉及一种关节功能感测系统。更进一步地，本发明涉及一种用于所述关节功能感测系统中的关节功能感测装置。

背景技术

康复治疗使人体一个或多个部位恢复正常功能。关节康复治疗的目标为：于关节损伤、侵入性治疗和手术之后，修复关节功能。该些需要康复治疗的病况包括：神经肌肉损伤、肌肉骨骼损伤、退化性疾病、关节替换手术、修复手臂或腿的骨折，或膝关节与髋关节内窥镜手术(arthroscopic surgeries)。

关节矫正器(joint orthosis)常用于关节康复治疗中，以辅助关节活动并保护关节。所述关节矫正器可为一关节支架或关节夹板。在市面上可购得辅助关节康复的关节矫正器中，其中一种为关节支架。由Breg,Inc.所制造的EPO^TM Post-Op Knee Brace为一种手术后使用的膝关节支架，该膝关节支架具有可调整的黏贴片以符合各种不同尺寸的腿。EPO^TM Post-Op Knee Brace包括具有多个屈曲和伸直定位点以限制膝盖动作的一角度锁定器，以及由该枢纽延伸并附到病患腿上的至少二组支持组件。在病患穿着该膝关节支架的康复治疗过程中，康复专家和医师可以使用该角度锁定器上的该些屈曲和伸直定位点。

当膝盖支架被病患穿上后，康复专家和医师将需检查该膝盖的动作以评估康复治疗的疗效。然而，由病患自行记录之内容，回溯性访谈和门诊中得知的膝盖动作信息可能不正确。因此，亟需即时监测和分析膝盖动作以得到膝盖动作的正确信息。

为了要取得和膝盖状况有关的信息，某些膝盖支架可和传感器结合。Mavroidis,C.等人(Mavroidis,C.,Nikitczuk,J.,Weinberg,B.,Danaher,G.,Jensen,K.,Pelletier,P.,...Pavone,R.(2005).Smart portable rehabilitation devices.Journal ofNeuroEngineering and Rehabilitation,2(1),18.)提出了一种和电流刺激模块、传感器和回馈机制结合的膝盖支架。该电流刺激信息会被传送到一控制盒以监测该膝盖的肌肉活动，并适时的提供额外电流刺激。

另外，X4^TM Smart Brace是一种支持性的膝盖支架，其可以即时监控膝盖动作。X4^TM Smart Brace装备了一传感器以监控膝盖的屈曲和伸直、一传输模块以传输一系列的屈曲和伸直信息到一外部装置，且该外部装置可为一智能手机或一电脑。该外部装置接着可储存该信息以作为未来评估之用。

由Mavroidis,C.等人提供的解决方案和X4^TM Smart Brace都将传感器整合到该膝盖支架中。然而，对体型大的病患或小儿科病患来说，该具有传感器的膝盖支架若不合身，则此具有传感器的膝盖支架就不适用于上述病患。同时，若一病患想要从一不具备传感器的膝盖支架转为穿戴该具有传感器的膝盖支架，该病患也许需要购买一全新且具有传感器的支架并丢弃旧的膝盖支架。上述都可能增加病患膝盖接受康复治疗的成本。

发明内容

鉴于以上内容，本发明有必要提供一种能被可拆卸地装在一关节矫正器上的关节功能感测装置。该关节功能感测装置的模块化设计对病患提供了较大的弹性且可被安装到各种不同大小和形状的关节矫正器上。

本发明的另一目的为提供一种能即时量测并分析关节动作的关节功能感测装置。