[发明专利]处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备

说明书

一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，该方法包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。上述方法和设备，在目标飞行器接收到锁定指令时，进行锁定，可以使得在目标飞行器出现故障时，不会被非法用户启动，能够尽可能的减小用户的损失。

本申请是2016年10月21日提交中国专利局、申请号为201680002408.X、发明名称为“处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备”的中国专利申请的分案申请。

版权申明

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技术领域

本发明实施例涉及飞行器领域，尤其涉及一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备。

背景技术

随着飞行技术的发展，飞行器，例如，UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人驾驶飞机)，也称为无人机，已经从军用发展到越来越广泛的民用，例如，UAV植物保护、UAV航空拍摄、UAV森林火警监控等等，而民用化也是UAV未来发展的趋势。

一般来说，由于操作不当或机器故障等原因导致无人机不正常坠地，坠地后无人机无损伤或损伤不大的情况称为摔机。摔机不影响无人机的内部结构，仍可飞行。由于操作不当或机器故障等原因导致无人机不正常坠地，坠地后无人机损伤较严重，影响了内部结构，或坠地后无人机完全被摔碎分解，导致无人机完全无法飞行的情况称为炸机。简单来说，炸机是摔机的“最高境界”。而无人机事故的“最高境界”是“提控回家”，即无人机由于故障失联后飞丢，只能拿着剩下的遥控器回家。

当前，并没有相应的方案，有效处理无人机故障或无人机失联的情况。

发明内容

本发明实施例提供了一种处理故障的方法、飞行器、服务器和控制设备，可以无人机故障或无人机失联的情况下锁定飞机，能够降低用户的损失。

第一方面提供了一种处理故障的方法，包括：目标飞行器接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述目标飞行器根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。

第二方面提供了一种处理故障的方法，包括：服务器获取挂失请求，所述挂失请求用于请求锁定目标飞行器；所述服务器根据所述挂失请求向所述目标飞行器发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器。

第三方面提供了一种处理故障的方法，包括：控制设备获取挂失请求，所述挂失请求用于请求锁定目标飞行器；所述控制设备根据所述挂失请求向所述目标飞行器发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器。

第四方面提供了一种飞行器，所述飞行器为目标飞行器，包括处理器和收发器，所述收发器用于接收锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器；所述处理器用于根据所述锁定指令，锁定所述目标飞行器。所述飞行器还可以包括存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器和所述收发器用于执行所述存储器存储的指令。

第五方面提供了一种服务器，包括收发器，所述收发器用于获取挂失请求，所述挂失请求用于请求锁定目标飞行器；所述收发器还用于根据所述挂失请求向所述目标飞行器发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器。所述服务器还可以包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器和所述收发器用于执行所述存储器存储的指令。

第六方面提供了一种控制设备，包括收发器，所述收发器用于获取挂失请求，所述挂失请求用于请求锁定目标飞行器；所述收发器还用于根据所述挂失请求向所述目标飞行器发送锁定指令，所述锁定指令用于指示锁定所述目标飞行器。所述控制设备还可以包括处理器和存储器，其中，所述存储器用于存储指令，所述处理器和所述收发器用于执行所述存储器存储的指令。