[发明专利]一种暖风机制热的控制方法及装置、暖风机

权利要求书

1.一种暖风机制热的控制方法，其特征在于，暖风机上设置有移动底盘，所述移动底盘用于带动所述暖风机进行移动，包括：

控制暖风机在目标空间内进行移动；

在所述暖风机的移动过程中，确定所述目标空间内的地图信息；

基于所述目标空间内的地图信息规划所述暖风机在所述目标空间中的移动路径；

控制所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述目标空间内的地图信息规划所述暖风机在所述目标空间中的移动路径包括：

确定制热中心点；

基于所述制热中心点规划所述移动路径，其中，所述移动路径是以所述制热中心点为圆心的闭合路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热过程中，所述暖风机的出风口保持对准所述制热中心点。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热中，所述方法还包括：

在所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热过程中，通过设置在所述暖风机上的红外传感器与激光雷达设备对所述移动路径内存在的障碍物进行检测；

若所述移动路径内存在的障碍物，则依据所述地图信息控制所述暖风机偏离所述移动路径移动，以避开所述障碍物。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述暖风机的移动过程中，确定所述目标空间内的地图信息包括：

通过所述移动底盘获取第一目标数据，其中，所述第一目标数据包括所述暖风机的行驶里程和水平偏航角；

通过设置在所述暖风机上的激光雷达设备获取第二目标数据，其中，所述第二目标数据包括所述目标空间的空间构造和所述目标空间内存在的障碍物；

依据所述第一目标数据与所述第二目标数据确定所述目标空间内的地图信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制暖风机在目标空间内进行移动之前，所述方法还包括：

将目标移动终端与所述暖风机通信连接；

若所述目标移动终端与所述暖风机通信连接成功，则采用所述目标移动终端控制所述暖风机在所述目标空间内进行移动；

若所述目标移动终端与所述暖风机通信连接失败，则发送报错信息至所述目标移动终端以提醒连接失败。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热之后，所述方法还包括：

若检测到所述暖风机停止制热，则控制所述暖风机移动至设置在所述目标空间内的电源底座处，与所述电源底座磁吸式连接；

若所述暖风机与所述电源底座连接成功，则通过所述电源底座为所述暖风机供电；

若所述暖风机与所述电源底座连接失败，则发送连接异常信息至所述目标移动终端。

8.一种暖风机制热的控制装置，其特征在于，暖风机上设置有移动底盘，所述移动底盘用于带动所述暖风机进行移动，包括：

第一控制单元，用于控制暖风机在目标空间内进行移动；

确定单元，用于在所述暖风机的移动过程中，确定所述目标空间内的地图信息；

规划单元，用于基于所述目标空间内的地图信息规划所述暖风机在所述目标空间中的移动路径；

第二控制单元，用于控制所述暖风机按照所述移动路径进行移动制热。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述规划单元包括：

第一确定子单元，用于确定制热中心点；

规划子单元，用于基于所述制热中心点规划所述移动路径，其中，所述移动路径是以所述制热中心点为圆心的闭合路径。

10.一种暖风机，其特征在于，所述暖风机包括权利要求8至9中任意一项所述的一种暖风机制热的控制装置。