[发明专利]刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备

说明书

本发明提供一种刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备，涉及缝制技术领域，用于解决现有刺绣机不能根据布料厚度或者绣品高度调整压脚高度的问题，该刺绣机控制系统包括第一控制器和至少一组第一驱动装置；第一控制器与每组第一驱动装置连接；第一控制器根据触发信号，生成目标压脚控制信号，并将目标压脚控制信号发送至目标第一驱动装置；目标第一驱动装置根据目标压脚控制信号使相应的目标压脚上下移动。本发明实施例提供的刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备，能调整目标压脚的高度，既能防止压脚压损布料，也能防止出现压脚不能稳定按压布料的情况。

技术领域

本发明实施例涉及缝制技术领域，尤其涉及一种刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备。

背景技术

刺绣机又称为电脑绣花机，通过在布料上进行刺绣作业，来获得所需花样的绣品。

刺绣机设有主轴、若干个机头以及设置在每个机头上的绣针和压脚，若干个机头沿主轴的长度方向并列设置，其中，每个机头上均并列设置若干组绣针和压脚。刺绣机工作时，刺绣机的主轴旋转带动绣针下移扎入和上移穿出被绣框固定的布料进行刺绣作业。绣针对应的压脚与绣针配合，在绣针扎入布料前压脚下移按压布料，绣针穿出布料后压脚上移以便绣框能带动布料到下一个预设位置。

现有刺绣机的压脚均通过主轴旋转来驱动下移，每个压脚均套设有压脚弹簧，用于微调压脚下移的高度，但是当布料或者绣品高度突然发生较大变化，比如，当布料厚度或者绣品高度变小，压脚下移后，会发生压脚不能稳定按压布料的情况，使刺绣工序不能正常进行，或者当布料的厚度变大或者绣品高度增加，比如在进行立体刺绣时，压脚下移后，会挤压固定布料，造成布料压损。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提供一种刺绣机控制系统、方法、刺绣机和电子设备，使的刺绣机在刺绣过程中能够根据布料或绣品的高度实时调整压脚高度，既能防止压脚压损布料，也能防止出现压脚不能稳定按压布料的情况。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明实施例的第一方面提供一种刺绣机控制系统，其包括：第一控制器和至少一组第一驱动装置。

所述第一控制器与每组第一驱动装置连接；每组第一驱动装置用于驱动相应的压脚移动。

所述第一控制器根据目标位置花样控制信息生成目标压脚控制信号，并将所述目标压脚控制信号发送至目标第一驱动装置，所述目标位置花样控制信息与刺绣机的用户输入终端输入的触发信号相对应；所述目标第一驱动装置为所述至少一组第一驱动装置中的任一个。

所述目标第一驱动装置根据所述目标压脚控制信号使相应的目标压脚上下移动。

与现有技术相比，本发明实施例提供的刺绣机控制系统具有如下优点：

用户根据使用情况可以开启、重启或者暂停后开启刺绣机，用户输入终端根据用户操作将任一种触发信号发送至第一控制器，第一控制器接收该触发信号后，根据预存的触发信息与花样控制信息，判定刺绣机机头下一待刺绣位置，即目标位置，并获取与该待刺绣位置相应的目标位置花样控制信息，目标位置花样控制信息包含了目标位置处预设的绣品高度、颜色等信息，第一控制器根据目标位置花样控制信息生成目标压脚控制信号，第一控制器将目标压脚控制信号发送至目标第一驱动装置，目标第一驱动装置驱动目标压脚上下移动。实现了按照目标位置处绣品高度来调整目标压脚的压脚高度，保证目标压脚能稳定按压布料的同时，防止目标压脚压损布料或绣品。

作为本发明实施例刺绣机控制系统的一种改进，所述目标位置花样控制信息包括目标位置花样高度控制信息和目标换色码。

所述第一控制器根据目标位置花样控制信息生成目标压脚控制信号，包括：

所述第一控制器根据目标位置花样高度控制信息，查询预存的花样高度控制信息和压脚控制信息，获取与触发信号相应的目标位置压脚控制信息。