[发明专利]一种永磁同步电机用安装辅助装置及其安装方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：包括底板，所述底板上设有固定架、第一滑动机构和第二滑动机构，所述固定架设有滑动气缸，所述第一滑动机构设有夹紧机构、转动块和限位条，所述转动块与所述夹紧机构转动连接，所述限位条与所述转动块连接，所述第二滑动机构设有固定机构，所述固定机构设有安装槽，所述安装槽设有推进机构，所述推进机构与所述第二滑动机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述固定架包括支撑板和加强板，所述支撑板呈L型结构，所述支撑板与所述底板螺纹连接，相邻所述支撑板之间设有所述加强板。

3.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述第一滑动机构包括垫板、定位板、滑动杆和第一滑动块，所述垫板与所述底板连接，所述垫板与所述定位板连接，相邻所述定位板之间设有所述第一滑动块，所述第一滑动块与所述滑动杆滑动连接，所述第一滑动块与所述定位板之间设有缓冲机构，所述缓冲机构与所述滑动杆滑动连接，所述定位板的顶部设有固定螺栓，所述固定螺栓的底部抵住所述滑动杆。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲块和缓冲弹簧，所述缓冲块与所述缓冲弹簧连接，所述缓冲块与所述第一滑动块连接，所述缓冲块与所述缓冲弹簧均与所述滑动杆滑动连接。

5.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧块和安装块，所述夹紧块与所述安装块连接，所述安装块与所述第一滑动块连接，相邻所述夹紧块对向设置，所述夹紧块呈弧形结构。

6.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述第二滑动机构包括连接板和第二滑动块，所述连接板设有滑槽，所述滑槽与所述第二滑动块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述固定机构包括连接轴、限位块和转动座，所述限位块之间固定有所述连接轴，所述连接轴与所述转动座转动连接，所述转动座与所述安装槽连接。

8.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述推进机构包括电机、推进块、安装管和扣块，所述推进块安装在所述安装槽上，所述推进块与所述安装管连接，所述安装管与所述扣块扣接。

9.根据权利要求8所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置，其特征在于：所述安装管设有连接孔，所述扣块设有挡板和连接柱，所述连接柱插入到所述连接孔中。

10.如权利要求1所述的一种永磁同步电机用安装辅助装置的安装方法，其特征在于包括如下步骤：

(1)辅助装置的安装

a、固定架的安装：先将底板与支撑板进行螺纹连接，在相邻支撑板之间安装加强板，同时进行滑动气缸的安装；

b、第一滑动机构的安装：首先固定一侧的定位板，将缓冲机构与第一滑动块预先进行螺纹连接，将滑动杆穿入到定位板中，再依次将两块第一滑动块滑入到滑动杆中，且保持缓冲机构向第一滑动块的外侧，再将另一侧的定位板穿入滑动杆中，将定位板的底部进行固定安装，将固定螺栓螺纹连接在定位板的顶部，固定螺栓的端部与滑动杆抵住固定；

c、第二滑动机构的安装，将连接板与底板进行螺纹固定后，将第二滑动块放置在滑槽上，安装槽与转动座为一体成型设置，将连接轴穿过转动座后，进行单侧的限位块的固定，并将限位块与第二滑动块连接，再将另一侧限位块固定在第二滑动块上，通过调节连接轴的角度，再将连接轴与另一侧的限位块进行固定；

d、将推进机构由上往下进行安装，与安装槽的两侧进行抠接，并电机的位置；

(2)轴承的安装

a、首先将扣块与安装管进行分离，轴承倾斜放置到安装管与扣块的连接处，然后一边向安装管的另一端进行推动，同时缓慢放平轴承，直到轴承与安装管完全贴合；

b、推动轴承，轴承沿着安装管的内壁进行滑动，直到轴承的尾部完全进入到安装管中，将连接柱插入到连接孔中，完成轴承的安装；

(3)定子的位置设定

a、通过机械手抓取定子，抓取的的时候穿过定子中的安装孔，缓慢放入到夹紧机构的位置，开启第一滑动机构，第一滑动块缓慢向中心进行滑动，夹紧块对定子进行夹紧固定；

b、转动块进行转动，限位条随着转动块同步转动，启动滑动气缸，使滑动气缸顶到定子，同时带动定子进行滑动，直到定子受到限位条的限位后，滑动气缸停止滑动，且保持滑动气缸的顶出状态；

c、开启转动块，使限位条进行位置复原，转动条保持竖直方向；

(4)转子与定子的安装

a、开启推进机构，电机进行运行，使推进块沿着安装槽进行滑动，安装管中的轴承插入到转子中，待转子与安装管的顶部抵住时，继续推动，轴承先穿入到定子中，转子也穿入到定子中，直到转子与滑动气缸抵住后完成安装，并取出安装好的转子和定子。