[发明专利]康复床体装置及康复系统

权利要求书

1.一种康复床体装置，其特征在于，包括：

床体机构，所述床体机构包括床体底座、床体活动架和设于所述床体活动架的床本体，所述床体底座设有床体弧形轨道，所述床体活动架能够沿所述床体弧形轨道移动；及

防脱机构，所述防脱机构用于防止所述床体活动架从所述床体弧形轨道脱落。

2.根据权利要求1所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体底座还设有呈间隔的第一防脱轨道和第二防脱轨道，所述防脱机构包括第一防脱件和第二防脱件，所述第一防脱件与所述第一防脱轨道限位配合，所述第二防脱件与所述第二防脱轨道限位配合。

3.根据权利要求2所述的康复床体装置，其特征在于，所述第一防脱轨道包括第一弧形板，所述第一弧形板设有第一弧面和第二弧面，所述第一防脱件包括第一滚轮，所述第一滚轮设有至少两个，至少一个所述第一滚轮与所述第一弧面滚动配合，至少一个所述第一滚轮与所述第二弧面滚动配合；所述第二防脱轨道包括第二弧形板，所述第二弧形板设有第三弧面和第四弧面，所述第二防脱件包括第二滚轮，所述第二滚轮设有至少两个，至少一个所述第二滚轮与所述第三弧面滚动配合，至少一个所述第二滚轮与所述第四弧面滚动配合。

4.根据权利要求3所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体活动架包括床体活动板、第一边板和第二边板，所述第一边板和所述第二边板分别设于所述床体活动板的相对两端，所述第一边板和所述第二边板均与所述床体活动板呈夹角设置，所述第一滚轮设于所述第一边板，所述第二滚轮设于所述第二边板。

5.根据权利要求4所述的康复床体装置，其特征在于，所述第一边板还设有第一球座和凸出设于所述第一球座的第一滚珠，所述第一滚珠与所述床体底座滚动配合，所述第二边板还设有第二球座和凸出设于所述第二球座的第二滚珠，所述第二滚珠与所述床体底座滚动配合。

6.根据权利要求4所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体活动板设有床体滑移轨道和床体螺杆，所述床体机构还包括床体滑移板，所述床体滑移板设有床体滑块和床体螺母，所述床体滑块与所述床体滑移轨道滑移配合，所述床体螺母与所述床体螺杆螺纹配合，所述床体机构还包括驱动所述床体螺杆转动的第一床体驱动器，所述床本体设于所述床体滑移板。

7.根据权利要求6所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体机构还包括床体转盘架和驱动所述床体转盘架转动的第二床体驱动器，所述床体转盘架设于所述床体滑移板，所述床本体设于所述床体转盘架。

8.根据权利要求1-7任一项所述的康复床体装置，其特征在于，所述床体弧形轨道包括床体弧形齿条，所述床体机构还包括床体齿轮和驱动所述床体齿轮转动的第三床体驱动器，所述床体齿轮设于所述床体活动架、并与所述床体弧形齿条啮合。

9.一种康复系统，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的康复床体装置；及

康复机器人，所述康复机器人设于所述床本体。

10.根据权利要求9所述的康复系统，其特征在于，所述康复系统还包括移动装置，所述移动装置包括车体机构、水面推进机构和飞行器机构，所述水面推进机构和所述飞行器机构均设于所述车体机构，所述飞行器机构设有客舱，所述康复床体装置和所述康复机器人均设于所述客舱内。