[发明专利]布料牵引装置

权利要求书

1.布料牵引装置，其特征在于，本布料牵引装置包括一矩形的安装框(21)，所述安装框(21)的两端与旋转臂(12)固定相连，所述安装框(21)内设置有相互平行的上板(22)和下板(23)，所述上板(22)上以上板(22)的中点向两端对称分布有若干伸缩杆(3)；所述下板(23)上具有与各伸缩杆(3)对应的定位孔(24)，所述伸缩杆(3)向下伸出后，伸缩杆(3)的下端能够插设在对应的定位孔(24)内；本牵引机还包括能够逐个控制各伸缩杆(3)处于伸长或收缩状态的控制装置；所述上板(22)和下板(23)通过一驱动电机(25)同步控制其旋转；以上板(22)的中心为对称点，相互对称的两根伸缩杆(3)的直径相同；以上板(22)的中心点向上板(22)的一端，各伸缩杆(3)的直径逐渐增大；所述伸缩杆(3)包括一根连接杆(31)、两根分别位于连接杆(31)两端的一级套管(32)和两根分别位于两根一级套管(32)外端的二级套管(33)，所述连接杆(31)的两端分别插设在两根一级套管(32)内，所述一级套管(32)的两端分别插设在两根二级套管(33)内，所述连接杆与一级套管(32)的内壁之间通过活塞一密封连接，所述一级套管(32)通过活塞二与二级套管(33)的内壁之间密封连接；所述一级套管(32)的两端分别通过活塞二与二级套管(33)的内壁之间密封连接，所述上板(22)上具有允许二级套管(33)插入的安装孔(7)，位于伸缩杆(3)下端的二级套管(33)上具有与定位孔(24)对应的定位块(34)；所述上板(22)安装框(21)之间通过平面轴承相连，所述下板(23)与安装框(21)之间通过平面轴承相连；所述上板(22)和下板(23)均为圆形板状，所述上板(22)和下板(23)的外圈均为齿圈结构，所述驱动电机(25)的输出轴上设置有分别与上板(22)和下板(23)啮合的同步齿轮(55)。

2.根据权利要求1所述布料牵引装置，其特征在于，各伸缩杆(3)的二级套管(33)的直径，由上板(22)的中点向两侧依次增大；各伸缩杆(3)的一级套管(32)的直径，由上板(22)的中点向两侧依次增大；各伸缩杆(3)的连接杆(31)的直径，由上板(22)的中点向两侧依次增大。

3.根据权利要求2所述布料牵引装置，其特征在于，所述二级套管的上端具有一挡片(35)，所述安装孔(7)限制挡片(35)通过，所述挡片(35)为橡胶材质制成，所述挡片(35)上固定设置有位于挡片(35)内侧的铁环(61)，所述安装框(21)上固定设置有一控制板(4)，所述控制板(4)上设置有与各伸缩杆(3)上的铁环(61)一一对应的吸附组件，所述吸附组件包括衔铁块(62)和绕设在衔铁块(62)上的通电导线(63)；所述控制板(4)为橡胶材质制成，所述衔铁块(62)埋设于控制板(4)内。

4.根据权利要求1所述布料牵引装置，其特征在于，所述二级套管(33)和一级套管(32)均为中空的杆状结构，且两端封口；位于上端的二级套管(33)上开设有若干个贯通挡片(35)外侧面和二级套管(33)内腔的溢流孔一(51)，所述一级套管(32)上开设有若干个贯通二级套管(33)内腔和一级套管(32)内腔的溢流孔二(52)，所述连接杆(31)上开设有若干个贯通两个一级套管(32)的内腔的溢流孔三(53)，所述安装框(21)上设置有一抽真空泵，各衔铁块(62)上开设有与各伸缩杆(3)对应的吸气孔(41)，吸气孔(41)与抽真空泵相连。

5.根据权利要求1所述布料牵引装置，其特征在于，所述抽真空泵通过多根歧管与各吸气孔(41)相连，各歧管上分别设置有一电动气阀，所述电动气阀与与之对应的通电线圈串联。

6.根据权利要求1所述一种布料牵引装置，其特征在于，各一级套管、二级套管内均具有一钢球(54)。