[发明专利]一种锻压工序玻璃夹持装置

说明书

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架，夹持架上端面设置有外壳，外壳内设置有夹持模块，夹持模块的下方设置有调节模块，且调节模块用于调整对称设置得夹紧臂之间的距离，便于夹持模块适用于抓取大小不同的玻璃，同时将对称设置的夹紧臂锁紧在第一挤压杆和第二挤压杆内且夹持模块用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；同时夹持模块可以实现同一个机构，可以实现先对角进行夹紧作业，再对另一对对角进行夹紧，且对角的夹紧力不会发生变化，进而提高夹爪对玻璃的精密抓取，防止锻压后的玻璃在运送到下一个工序时因夹持不紧，发生脱落现象。

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体的说是一种锻压工序玻璃夹持装置。

背景技术

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻压机械的锤头、砧块、冲头或通过模具对胚料进行施加压力，使之产生塑性变形，从而获取所需要形状和尺寸的制件的成形加工方法。

在对玻璃工件进行压制时，将原材料融化后倒入锻压模具中，热压成型后形成需要的玻璃工件；在锻造加工中，胚料整体发生明显的塑形变形，胚料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑形流动，尤其在抓取玻璃工件时，极其不稳定。

现有的玻璃锻压加工时，取料通常人工进行，在进行多工件加工时，人工取料劳动强度大，且存在一定的安全隐患；现有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行抓取时，难以实现精密抓取，尤其是方形且有圆角的玻璃工件进行抓取时，因施加的外力过大，容易对圆角产生挤压变形，影响玻璃工件的加工质量和合格率；同时，夹持装置难以实现先对玻璃工件对角夹紧，在对玻璃工件的另一对对角进行夹紧作业的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种锻压工序玻璃夹持装置，以解决上述背景技术中提出有的玻璃夹持装置，在对玻璃工件进行抓取时，难以实现精密抓取，尤其是方形且有圆角的玻璃工件进行抓取时，因施加的外力过大，容易对圆角产生挤压变形，影响玻璃工件的加工质量和合格率；同时，夹持装置难以实现先对玻璃工件对角夹紧，在对玻璃工件的另一对对角进行夹紧作业的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种锻压工序玻璃夹持装置，包括夹持架，所述夹持架上端面设置有外壳，且外壳的上端面设置有蓄电池；所述外壳的上端设置有储水箱，且储水箱上连接有水泵；所述外壳内设置有夹持模块，且夹持模块用于对玻璃的精密抓取，防止锻压的玻璃运送到下一个工序时发生脱落现象；所述夹持模块包括第一电机、转动凸轮盘、固定柱、第一伸缩杆、第一挤压杆、第二伸缩杆、第二挤压杆、活动块、夹紧臂、夹爪；所述第一电机设置在外壳的上端面，且第一电机的输出端连接在转动凸轮盘上；所述固定柱设置在转动凸轮盘的中心线上；所述转动凸轮盘分割为第一挤压圆弧段、第一保持圆弧段、第二挤压圆弧段、第二保持圆弧段，且第一挤压圆弧段、第一保持圆弧段沿固定柱的中心对称设置，并且第二挤压圆弧段、第二保持圆弧段沿固定柱的中心对称设置；所述固定柱的中心对称设置有第一伸缩杆，且第一伸缩杆内滑动设置有第一挤压杆，并且第一挤压杆与第一挤压圆弧段内侧面接触；所述固定柱的中心对称设置有第二伸缩杆，且第二伸缩杆内滑动设置有第二挤压杆，并且第二挤压杆与第二保持圆弧段的内侧面接触；所述第一挤压杆的端部开设有第一滑动槽，且第一滑动槽内设置有活动块；所述第二挤压杆的端部开设有第二滑动槽，且第二滑动槽内设置有活动块；所述活动块的底端设置有夹紧臂，且夹紧臂滑动设置在夹持架内，并且夹紧臂的底端内侧设置有夹爪；所述夹持模块的下方设置有调节模块，且调节模块用于调整对称设置的夹紧臂之间的距离，便于夹持模块于抓取大小不同的玻璃，同时，调节模块将对称设置的夹紧臂锁紧在第一挤压杆和第二挤压杆内。