[发明专利]功率电机关键部件的精密装配设备

说明书

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现功率电机上关键部件装配和输送的自动化装备。一种功率电机关键部件的精密装配设备，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构。本发明应用在伺服电机的制造过程中；本发明功率电机关键部件的精密装配设备，用于实现功率电机上关键零部件的自动化输出和装配。

技术领域

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现功率电机上关键部件装配和输送的自动化装备。

背景技术

工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。工业自动化，按其发展阶段可分为：(1) 半自动化。即部分采用自动控制和自动装置，而另一部分则由人工操作机器进行生产。(2) 全自动化。指生产过程中全部工序，包括上料、下料、装卸等，都不需要人直接进行生产操作 (人只是间接地看管和监督机器运转)，而由机器连续地、重复地自动生产出一个或一批产品。

工业自动化技术是一种运用控制理论、仪器仪表、计算机和其他信息技术，对工业生产过程实现检测、控制、优化、调度、管理和决策，达到增加产量、提高质量、降低消耗、确保安全等目的综合性高技术，包括工业自动化软件、硬件和系统三大部分。 工业自动化技术作为20世纪现代制造领域中最重要的技术之一，主要解决生产效率与一致性问题。无论高速大批量制造企业还是追求灵活、柔性和定制化企业，都必须依靠自动化技术的应用。自动化系统本身并不直接创造效益，但它对企业生产过程起着明显的提升作用：

（1）提高生产过程的安全性；

（2）提高生产效率；

（3）提高产品质量；

（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。

传统的功率电机上芯轴、轴承和卡簧的装配和输送都是手工方式的，导致产品的一致性低，利用工业自动化技术实现功率电机上芯轴、轴承和卡簧装配、输送作业的自动化生产，具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种功率电机关键部件的精密装配设备，应用在伺服电机的制造过程中；本发明功率电机关键部件的精密装配设备，用于实现功率电机上关键零部件的自动化输出和装配。

一种功率电机关键部件的精密装配设备，包括：工作台、用于承载轴承的夹具机构、用于将轴承从无序状态进行逐个有序输出的轴承送出机构、用于将轴承逐个地夹持到所述夹具机构中的轴承上料机械手、用于连续输送所述夹具机构的流水线、用于逐步等间距地输送所述夹具机构和轴承的步进进给机构、将芯轴从无序状态逐个有序输出的芯轴送出机构、将芯轴从所述芯轴送出机构上抓取并放置到轴承上的芯轴上料机械手、将芯轴压入到轴承中的芯轴压入机构，用于将芯轴取出并翻转一百八十度的翻转机械手组合、用于将卡簧装配至芯轴上的卡簧自动装配机构、用于将齿轮装配至芯轴上的齿轮上料机构、用于将轴承压入至芯轴上的轴承挤压机构；