[发明专利]一种智能的园林落叶清理系统及方法

说明书

本发明属于环境工程技术领域，公开了一种智能的园林落叶清理系统及方法，智能的园林落叶清理系统设置有坡道修建设备、排水修建设备、主控设备、落叶收集设备、落叶清理设备、二次处理设备。本发明通过在园林区需要清扫的区域修建坡道，配合坡道修建水源与排水设备，利用排水系统收集落叶，本发明充分发挥了机械物理原理，节约人工成本，增加了清理园林当中落叶的效率，同时通过水流的流动也能冲刷道路，环保无污染，本发明所采用的机械为固定机械，灵活放置，不需要进入园林就能清理整座园林，方便高效，最后将落叶处理成燃料，清理完毕的落叶可以经过晾干后用压力压实后作为燃料，避免直接焚烧对环境的污染，和能源的浪费。

技术领域

本发明属于环境工程技术领域，尤其涉及一种智能的园林落叶清理系统及方法。

背景技术

目前，业内常用的现有技术是这样的：随着国家大力提倡环保，绿水青山就是金山银山；无论是城市还是乡村都修建园林，园林中的绿植的呼吸作用能净化空气调节气温，同时也能成为人们赏心悦目的一个风景，园林的落叶需要及时清理；传统的人工清扫方式效率低下，成本高昂；现有的清扫器械不够灵活，不适用与园林落叶的清理。

综上所述，现有技术存在的问题是：

传统的人工清扫方式效率低下，成本高昂。

现有的清扫器械不够灵活，不适用与园林落叶的清理。

现有的清扫设备智能化控制程度差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种智能的园林落叶清理系统及方法。

本发明是这样实现的，一种智能园林落叶清理方法，所述智能园林落叶清理方法包括：

第一步，在园林区落叶清扫的区域修建坡道；配合坡道修建水源与排水设备；

第二步，利用监控设备传输的实时路面情况进行主控设备对比，判断落叶是否已占据道路五分之四，则判断当前坡道是否进行清理；

第三步，获取当前时间并判断当前时间是否处于预设的清理时间中，若属于清理时间则发出清理通知，并控制排水设备进行清理；

第四步，根据实际落叶情况，控制排水设备的打开数量、出水强度与出水量，并根据监控设备传送的实时图像数据，与预先存储的无落叶图像数据进行对比，当落叶占据道路不足二十分之一时，则判定路面已清理干净，中断排水设备；

第五步，利用排水设备排出的水流顺着坡道利用水流因地势差产生的冲力将沿途落叶冲走，带至坡道下方的水坑内，落叶漂浮在第一个水坑的水面上；

第六步，当清理完成后，打开第一水坑与第二水坑的门，第一水坑的水进入第二水坑，第一水坑中仅遗留落叶；将第一水坑中的落叶清理干净并将打捞收集的落叶经过晾干后用压力压实后作为燃料。

进一步，第一步中，水源直接用自来水或地下水或根据园林的特点挖设人工池塘；

修建的坡道数据信息包括坡度、坡道无落叶时图像数据、落叶种类信息。

进一步，第一步中，坡道坡度根据实际情况角度调整为3°到4°，根据表面或砂浆抹平或采用块材、石材贴面，使水流不受阻，不积水；在坡道的汇聚处设置两个水坑，水坑周围修建护栏。

进一步，第一水坑中铺设有细网，直接将细网取出，清理落叶。

进一步，第二步，主控设备判断当前坡道是否进行清理中，需进行：

步骤1：将N个传感器节点随机部署在道路区域中，对每个节点的中心点进行Delaunay三角形剖分；