[发明专利]定位方法及装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：

在地理信息系统上确定用户指定的待观察位置；

根据记录的各预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域，从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机；

获取用户指定的预期观察方向；

从所述各预设摄像机中确定所述最大观察区域包括所述待观察位置且安装位置处于所述待观察位置的所述预期观察方向上的一个以上摄像机，得到所述一个以上目标摄像机；

根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，以使所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系包括所述待观察位置和所述目标摄像机的最大观察区域的位置关系；

根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，包括：

根据记录的各摄像机的最大观察区域包括的子区域，确定所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域；

从所述目标摄像机的最大观察区域包括的子区域中查找所述待观察位置所处的目标子区域；

从记录的各子区域的镜头参数和转动参数中，获取所述目标子区域的目标镜头参数和目标转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成所述目标镜头参数，将所述目标摄像机的转动参数设置成所述目标转动参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，各子区域的镜头参数和转动参数通过如下步骤获得：

针对每个预设摄像机，将该预设摄像机在所述地理信息系统中的最大观察区域划分成多个子区域；

确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置；

针对每个子区域，确定该子区域的中心位置，计算所述待观察位置与该子区域的中心位置之间的方向和距离；根据该方向和距离计算与该子区域对应的转动参数和镜头参数，该转动参数和该镜头参数能够使得所述目标摄像机以该转动参数和该镜头参数进行拍摄时该子区域位于所述目标摄像机的画面中心。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系包括所述待观察位置和所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置的位置关系；

根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数，包括：

确定所述目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置；

计算所述待观察位置与所述安装位置之间的方向和距离，根据该方向和距离计算所述待观察位置位于所述目标摄像机的画面中心时所述目标摄像机所需的转动参数和镜头参数；

将所述目标摄像机的转动参数设置成该转动参数，并将所述目标摄像机的镜头参数设置成该镜头参数。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述待观察位置和所述目标摄像机的相对位置关系调整所述目标摄像机的镜头参数和/或转动参数之前，所述方法还包括：

确定当前确定的目标摄像机在所述地理信息系统中的安装位置；

判断该安装位置与所述待观察位置之间是否存在障碍，若是，则重新确定目标摄像机。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置的一个以上目标摄像机，包括：

获取用户指定的预期观察方向；

从所述各预设摄像机中确定最大观察区域包括所述待观察位置且安装位置处于所述待观察位置的所述预期观察方向上的一个以上摄像机，得到所述一个以上目标摄像机。