[发明专利]电梯运行状态监测方法和装置

说明书

本发明实施例提供一种电梯运行状态监测方法和装置。该方法包括：获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号；对加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号；去除标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号；将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号；根据第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。通过上述方案，可以在一定程度上提高计算得到的速度信号的精确度，从而精准的监控与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯运行状态监测方法和装置。

背景技术

在我国城镇化的建设过程中，高层建筑是城市建设的重要组成部分。对于高层建筑而言，电梯的应用非常普遍。电梯是现代建筑不可或缺的一部分，其不仅承担了运输功能，也是解决高层住户出行的重要方式。

然而，在实际生活中，电梯在给人们带来了更多便利的同时，其故障问题也会严重影响人们的安全。近年来，我国很多地方都出现了电梯安全事故，电梯困人、电梯挤压和电梯坠落等现象频繁出现，也造成了很大的人员伤亡，电梯安全问题也成为了当前社会最关心的问题之一。

由于电梯需要长时间运行，其安全隐患很大，这无疑加大了电梯安全管理的难度。特别是电梯抱闸，它是电梯最重要的安全保障，一旦发生问题，会造成致命的后果。

此外，由于传感器具有差异性，每个传感器的标准值都不太相同，再加上噪声的影响，在采集的信号中往往会和真实信号之间存在误差，这种误差在求速度时会不断累积，导致速度偏离真实值，从而不能精准的监控与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。

发明内容

本发明实施例提供了一种电梯运行状态监测方法和装置，通过对加速度信号进行标准化处理，并去除标准加速度信号的噪声，可以在一定程度上提高计算得到的速度信号的精确度，从而精准的监控与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。

第一方面，本发明实施例提供了一种电梯运行状态监测方法，方法包括：

获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号；

对所述加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号；

去除所述标准加速度信号的噪声，得到第一加速度信号；

将小于预设阈值的第一加速度信号进行归零处理，得到第二加速度信号；

根据所述第二加速度信号，计算与轿厢的运行速度相关的电梯运行状态。

根据本发明所述的电梯运行状态监测方法，方法还包括：

获取所述轿厢上设置的光电传感器采集的光电检测信号；其中，所述光电检测信号根据设置在楼层平层的挡片与所述光电传感器之间的相对位置发生变化；

根据所述轿厢的运行速度和所述光电检测信号，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态。

根据本发明所述的电梯运行状态监测方法，所述根据所述轿厢的运行速度和所述光电检测信号，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态，包括：

当所述光电检测信号为高电平并且所述轿厢的运行速度为零时，确定轿厢所在楼层为遮挡所述光电传感器的挡片对应的楼层，确定与轿厢所在楼层相关的电梯运行状态。

根据本发明所述的电梯运行状态监测方法，所述获取电梯运行过程中轿厢的加速度信号，包括：

利用三轴加速度传感器，获取与所述轿厢的运行方向对应的加速度信号。

根据本发明所述的电梯运行状态监测方法，所述对所述加速度信号进行标准化处理，得到标准加速度信号，包括：

根据历史加速度值计算历史信号平均值，作为标准值；