[发明专利]发送单元和用于扫描扫描区域的激光雷达设备

权利要求书

1.一种激光雷达设备(1)的发送单元(2)，所述发送单元具有至少两个射束源(4，5)，所述至少两个射束源用于产生和发射点状的或线状的电磁射束(6，7)到扫描区域(A)中，其特征在于，至少一个射束源(4，5)根据由所述至少一个射束源(4，5)产生的电磁射束(6，7)的辐射角而具有能够调整的运行温度(T0，T1，T2)和/或发射波长。

2.根据权利要求1所述的发送单元，其中，至少一个射束源(4，5)的运行温度(T0，T1，T2)能够通过将运行热量输出给周围环境或者有源的或无源的冷却体(26)进行调整。

3.根据权利要求1所述的发送单元，其中，至少一个射束源(4，5)的运行温度(T0，T1，T2)能够通过将运行热量输出给有源的冷却元件(24)和/或通过有源的加热元件(24)进行调整。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的发送单元，其中，所述运行温度(T0，T1，T2)能够根据所述至少一个射束源(4，5)的辐射角进行调节。

5.根据权利要求4所述的发送单元，其中，所述至少一个射束源(4，5)的运行温度(T0，T1，T2)随着辐射角的增大而降低。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的发送单元，其中，所述发送单元(2)具有至少一个光学元件(8)，所述至少一个光学元件布置在所发射的电磁射束(6，7)的射束路径中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的发送单元，其中，所述电磁射束(6，7)能够通过所述至少两个射束源(4，5)同时地或相继地产生。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的发送单元，其中，所述至少两个射束源(4，5)是堆叠的或彼此相邻布置的表面发射器或边缘发射器。

9.一种激光雷达设备(1)，所述激光雷达设备用于借助电磁射束(6，7)扫描通过垂直扫描角和水平扫描角定义的扫描区域(A)，所述激光雷达设备具有：

至少一个根据以上权利要求中任一项所述的发送单元(2)，所述发送单元用于产生电磁射束(6，7)并且用于使所述电磁射束(6，7)至少沿着所述垂直扫描角分布或偏转，

至少一个接收单元(16)，所述至少一个接收单元用于接收在布置在所述扫描区域(A)中的至少一个对象(10)处反射的射束(12，13)，

带通滤波器(14)，所述带通滤波器用于吸收或反射干扰反射，

至少一个分析处理单元(18)，所述至少一个分析处理单元用于分析处理所接收的所反射的射束(12，13)。

10.根据权利要求9所述的激光雷达设备，其中，所述激光雷达设备(1)具有至少一个温度传感器(20)，所述至少一个温度传感器用于求取所述发送单元(2)的至少一个射束源(4，5)的运行温度(T0，T1，T2)，并且所述激光雷达设备通过至少一个有源的冷却元件(24)和/或有源的加热元件(24)与控制单元(22)连接，所述控制单元用于主动地调整所述至少一个射束源(4，5)的运行温度(T0，T1，T2)。