[发明专利]吸取搬运装置

说明书

本发明涉及一种吸取搬运装置，包括连接架、吸取元件、若干气缸组件及若干支撑单元，所述气缸组件和所述支撑单元均设于所述连接架和所述吸取元件之间，所述支撑单元包括导向件和安装座，所述安装座套设于所述导向件且连接于所述连接架，所述安装座能够相对所述导向件运动，所述导向件的一端形成有限位凸缘，所述限位凸缘能够承载于所述安装座，所述导向件远离所述限位凸缘的一端连接于所述吸取元件。该吸取搬运装置能够避免面板被压伤。

技术领域

本发明涉及搬运设备领域，特别是涉及一种吸取搬运装置。

背景技术

在大幅面柔性薄膜或玻璃等面板的取放搬运过程中，吸盘下降时可能由于惯性或者下降行程控制不精准而对面板产生过压，导致面板玻璃被压碎，甚至使面板内部电路被损坏。

发明内容

基于此，有必要针对吸盘容易对面板产生过压的问题，提供一种吸取搬运装置。

一种吸取搬运装置，包括连接架、吸取元件、若干气缸组件及若干支撑单元，所述气缸组件和所述支撑单元均设于所述连接架和所述吸取元件之间，所述支撑单元包括导向件和安装座，所述安装座套设于所述导向件且连接于所述连接架，所述安装座能够相对所述导向件运动，所述导向件的一端形成有限位凸缘，所述限位凸缘能够承载于所述安装座，所述导向件远离所述限位凸缘的一端连接于所述吸取元件。

上述吸取搬运装置，当外部气源对气缸组件供气后，气缸组件对吸取元件的拉力F以及支撑单元对吸取元件的作用力F₁能够与吸取元件的重力平衡。吸取元件向下运动以靠近载台的过程中，当吸取元件与放置于载台的面板发生接触时，载台对吸取元件会产生向上的冲击力F₂，吸取元件进而对气缸组件产生向上的作用力，使得气缸组件的活塞杆收缩并带动吸取元件向上运动，能够有效避免吸取元件对面板产生过压。

在其中一个实施例中，所述气缸组件的进气接头连接于外部气源，所述外部气源的供气气压为恒定值，所述气缸组件的出气端与大气连通。

在其中一个实施例中，所述支撑单元还包括调节环，所述调节环套设于所述导向件，所述调节环用于固定所述安装座和所述导向件的相对位置。

在其中一个实施例中，所述调节环沿周向形成有开口，一连接件依次穿设于所述开口的两侧壁，或，所述调节环与所述导向件螺纹连接，一紧固件穿过所述调节环并抵持于所述导向件。

在其中一个实施例中，所述吸取搬运装置还包括若干限位结构，所述限位结构设于所述吸取元件的周缘，所述限位结构的端部突出于所述吸取元件的下表面。

在其中一个实施例中，所述吸取元件包括陶瓷吸盘，所述陶瓷吸盘包括铝制盖体和设于所述铝制盖体的多孔陶瓷板。

在其中一个实施例中，所述多孔陶瓷板的尺寸为1850mm*1500mm。

在其中一个实施例中，所述吸取搬运装置还包括Z轴升降组件，所述Z轴升降组件能够通过所述连接架带动所述吸取元件沿Z轴方向运动。

在其中一个实施例中，所述Z轴升降组件包括动力元件、支架、导轨及滑动件，所述导轨设于所述支架，所述动力元件能够带动所述滑动件沿所述导轨滑动。

在其中一个实施例中，所述支架上设有限位块，用于限定所述滑动件的极限位置，所述限位块上设有缓冲器和支撑柱。

附图说明

图1为一实施例中吸取搬运装置的轴测图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为图1中B处的放大图；

图4为图1所示吸取搬运装置中支撑单元的示意图；

图5为图1所示吸取搬运装置中气缸组件的示意图；

图6为图1所示吸取搬运装置中吸取元件的气路图；