[发明专利]一种用于土壤检测的数据采集系统及方法

权利要求书

1.一种用于土壤检测的数据采集系统，作用于进行土壤检测的沉降筒，其特征在于，包括控制机构(1)、移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)；所述控制机构(1)与所述移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)及夹持释放机构(5)建立连接控制关系，控制机构(1)发送移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令；所述移动机构(2)通过所述移动指令带动所述升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行水平移动；所述升降机构(3)通过所述升降指令驱动所述摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)整体进行上下移动，升降机构(3)使所述夹持释放机构(5)带动所述测量机构(6)定位于所述沉降筒的上方；所述摄像机构(4)通过摄像指令对盛有所述测量机构(6)的沉降筒进行图像获取；所述夹持释放机构(5)对所述测量机构(6)进行固定并在接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到所述沉降筒中，所述测量机构(6)对所述沉降筒中的土壤进行数据测定；

所述升降机构(3)包括升降电机(301)、主动齿轮(302)、第一从动齿轮(303)、第二从动齿轮(304)、中心螺杆(305)和伸缩杆(306)，所述升降电机(301)连接所述主动齿轮(302)，所述主动齿轮(302)与所述第一从动齿轮(303)啮合，所述第一从动齿轮(303)与所述第二从动齿轮(304)啮合，所述第二从动齿轮(304)连接所述中心螺杆(305)，所述中心螺杆(305)与所述伸缩杆(306)通过螺纹组接；

所述中心螺杆(305)上连接有限位圈(307)，所述限位圈(307)之间的中心螺杆(305)上套接有缓冲弹簧(308)；

所述夹持释放机构(5)包括延伸架(501)和电动夹爪(502)，若干所述延伸架(501)等间距的连接在所述升降机构(3)的顶部，所述电动夹爪(502)包括夹持部(5021)，所述夹持部(5021)内侧连接有弹性体(5022)；

所述测量机构(6)包括土壤密度计，所述土壤密度计固定在所述夹持释放机构(5)的电动夹爪(502)的夹持部(5021)内，所述电动夹爪(502)在接收到所述释放指令后将所述测量机构(6)释放到所述沉降筒中。

2.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述控制机构(1)基于无线通信或有线通信技术对所述移动机构(2)、升降机构(3)、摄像机构(4)、夹持释放机构(5)和测量机构(6)进行移动指令、升降指令、摄像指令和释放指令下发。

3.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，还包括数据存储模块(7)和数据传输模块(8)，所述数据存储模块(7)与所述控制机构(1)建立连接控制关系，数据存储模块(7)与摄像机构(4)建立连接关系，数据存储模块(7)用于对所述摄像机构(4)获取的盛有所述测量机构(6)的沉降筒的图像进行存储；

所述数据传输模块(8)用于对盛有所述测量机构(6)的沉降筒的图像进行传输。

4.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述移动机构(2)包括移动主体(201)和电动轮部(202)，所述电动轮部(202)连接在所述移动主体(201)的下方对所述移动主体(201)进行驱动，所述升降机构(3)连接在所述移动主体(201)的上端。

5.根据权利要求1所述的一种用于土壤检测的数据采集系统，其特征在于，所述摄像机构(4)连接在所述升降机构(3)的伸缩杆(306)侧部，摄像机构(4)包括摄像头，所述摄像头与所述沉降筒的1L刻度的高度一致。