[发明专利]一种摄像云台

权利要求书

1.一种摄像云台，其特征在于：所述摄像云台包括航向驱动部(1)、航向电机(2)、俯仰驱动部(3)、俯仰电机(4)、支撑部(5)、电池仓(6)以及快装板(7)，所述航向驱动部(1)位于所述云台的最下方，所述航向电机(2)和支撑部(5)设置在所述航向驱动部(1)的上方，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向驱动部(1)相匹配以驱动所述航向驱动部(1)动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部(1)动作，所述电池仓(6)设置在所述航向电机(2)上方且位于所述支撑部(5)的一侧，所述俯仰电机(4)设置在所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰驱动部(3)设置在所述俯仰电机(4)远离所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰驱动部(3)一侧设置有与所述俯仰驱动部(3)相匹配、以驱动所述俯仰驱动部(3)动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所述俯仰驱动部(3)动作，所述快装板(7)设置在所述支撑部(5)和所述俯仰驱动部(3)的上方，用于承载相机。

2.如权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于：所述航向驱动部(1)为航向齿轮盘，所述航向齿轮盘中间设置有转动轴承，其上部内边缘设置有大齿轮，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向齿轮盘相匹配的小齿轮或者蜗杆。

3.如权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于：所述航向齿轮盘由上下两个圆柱组成，上圆柱直径较大，且上部镂空，内边缘设置所述大齿轮。

4.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述支撑部(5)为设置在航向齿轮盘1上方的L型支架。

5.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述电池仓(6)内设置有电池以及所述控制电路A，以便控制所述航向电机(2)驱动所述航向齿轮盘实现相应的动作。

6.如权利要求5所述的一种摄像云台，其特征在于：所述电池仓(6)外侧还设置有锁定机构(61)，以用于锁定电池仓门。

7.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰驱动部(3)为俯仰齿轮盘，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰齿轮盘(3)一端设置有小齿轮或者蜗杆，所述俯仰齿轮盘设置有与所述俯仰电机(4)的小齿轮或者蜗杆相匹配的大齿轮，以便在所述俯仰电机(4)的驱动下实现俯仰动作。

8.如权利要求7所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰齿轮盘(3)的内部设置所述控制电路B，其连接所述摄像云台的控制系统以及所述控制电路A，以实现摄像云台的控制。

9.如权利要求8所述的一种摄像云台，其特征在于：所述控制电路B设置有通讯接口(31)以及天线(32)，所述通讯接口(31)以及天线(32)设置于所述俯仰齿轮盘(3)上。

10.如权利要求9所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰齿轮盘(3)上还设置有按键，以产生控制信号至所述控制电路B。