[发明专利]一种医用移动装置及其使用方法

说明书

本发明提供了一种医用移动装置及其使用方法，涉及医用辅助设备技术领域。其中，这种医用移动装置包含：具有底座和驱动轮的移动机构，具有活动架、第一辅助件和第二辅助件的辅助机构，具有第一驱动器、第二驱动器和电池的驱动机构，以及控制机构。第一驱动器能够驱动驱动轮转动以带动病人移动；第二驱动器能够驱动活动架相对底座向外和向内的铰接活动。具体地，先让病人站立到底座上并趴卧在第一辅助件上；控制第一驱动器工作以移动病人，同时控制第二驱动器让活动架向外做铰接活动，以助力病人由趴卧变为站立的状态；把病人移动至背对着坐具，并控制第二驱动器让活动架向内做铰接活动，以助力病人由站立的状态变为微蹲的状态，并坐到坐具上。

技术领域

本发明涉及医用辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种医用移动装置及其使用方法。

背景技术

目前，医院大部分的转移车均是手术转移车，这种转移车多为从手术室转移到病房使用，病人在使用时为平躺的状态。但是病人在医院的移动多为日常生活的护理转移，如：从病床到卫生间和从卫生间到病床的移动。但是现有技术中的转移车，在使用时需要把病人放置到车上，需要多人共同操作才能完成，即使在病人有一定行动能力时，也不能方便的操作，大大增加了护理人员的工作量。

有鉴于此，发明人在研究了现有的技术后特提出本申请。

发明内容

本发明提供了一种医用移动装置及其使用方法，旨在改善现有技术中的手术转移车，不能方便病人日常生活的护理转移的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种医用移动装置，包含：

(a)移动机构，其包括底座，以及可转动的配置在所述底座且支撑在放置面的驱动轮；

(b)辅助机构，其包括具有第一连接段和第二连接段且以所述第一连接段铰接在所述底座的活动架、配置在所述底座的第一辅助件，以及配置在所述第二连接段的第二辅助件；所述第一连接段和所述第二连接段所夹的角度为钝角，所述第一辅助件用以支撑和限位使用者的膝盖，所述第二辅助件用以支撑使用者的上躯；

(c)驱动机构，其包括具有第一驱动器的第一驱动组件、具有第二驱动器的第二驱动组件，以及配置在所述底座或者活动架的电池；所述第一驱动组件的一端铰接在所述底座，另一端铰接在所述活动架，所述第二驱动组件的输出端连接于所述驱动轮；所述第一驱动器和所述第二驱动器均电连接于所述电池；

(d)控制机构；

所述第一驱动器和所述第二驱动器均电连接于所述控制机构；所述第一驱动器能够驱动所述驱动轮转动以带动所述底座和所述辅助机构移动；所述第二驱动器能够驱动所述活动架并带动所述第二辅助件相对所述底座向外和向内的铰接活动。

作为进一步优化，所述第一辅助件设置有用以限制使用者的膝盖向前活动的限位部，该限位部为设置在所述第一辅助件的侧壁且呈“M”形的凹槽。

作为进一步优化，所述第二辅助件设置有用以夹住使用者的夹紧部，该夹紧部为一对设置在所述第二辅助件的两侧且向上延伸的延伸段。

作为进一步优化，所述第二辅助件为具有弹性的柔性材料制成的几何体。

作为进一步优化，所述辅助机构包括配置在所述活动架的扶手，该扶手为一呈“C”字形的几何体。

作为进一步优化，所述第一驱动器为转动电机，所述第二驱动器为直线电机。

本申请另提供一种医用移动装置的使用方法，该方法针对上述所述的医用马桶，其具体操作步骤如下：

S1：让病人站立到底座上，且让病人的上躯趴卧在所述第一辅助件上；

S2：通过所述控制机构控制所述第一驱动器工作，以移动病人；并通过所述控制机构控制所述第二驱动器工作，让所述活动架向外做铰接活动，以助力病人由趴卧的状态变为站立的状态；