[发明专利]一种石材自动排版系统及方法

权利要求书

1.一种石材自动排版系统，其特征在于，包括：沿纵向移动的大车，所述大车的顶部设有沿横向延伸的横梁，所述横梁上设有小车，所述小车沿所述横梁横向移动，所述横梁上安装有沿竖向移动的升降车，所述升降车的底部通过水平旋转部件和竖向翻转部件连接有吸盘架，所述吸盘架的底部安装有多个用于吸附石材的真空吸盘，通过控制所述大车、所述小车及所述升降车的移动，带动所述吸盘架的移动，使所述真空吸盘吸附石材进行搬运排版，通过控制所述水平旋转部件或所述竖向翻转部件，以控制所述吸盘架带着所述石材旋转。

2.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述吸盘架的边缘设有扫描器和激光传感器，所述扫描器用于扫描石材上的识别码，识别所述石材的信息，所述激光传感器用于检测所述石材轮廓和所处位置。

3.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述真空吸盘连接于真空站，所述吸盘架的四周设有接近开关，当所述吸盘架移动至所述石材位置时，所述接近开关发出信号，所述真空站开始抽真空，直至达到设定的真空度时完成石材吸附。

4.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述真空吸盘连接于电磁阀，当所述吸盘架带着石材移动到目的地位置时，所述电磁阀打开，放置所述石材。

5.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述大车的底梁处安装有控制柜，所述控制柜内设有运动控制器、电源、工控机及触摸显示器，所述运动控制器用于控制所述大车、所述小车、所述升降车的移动及所述吸盘架的旋转，所述触摸显示器用于操作发出指令。

6.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述大车或/和所述小车安装有伺服电机和减速器，用于驱动所述大车或/和所述小车移动，所述大车或/和所述小车的两侧设有行程开关，缓冲器和限位块，用于限制所述大车或/和所述小车的行程。

7.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述大车的旁侧设有用于放置石材的物料架，所述物料架的端部安装有地面插拔定位机构和石材放置导向条，所述地面插拔定位机构用于对所述物料架进行定位，所述石材放置导向条用于导正所述石材的放置位置。

8.根据权利要求1所述的石材自动排版系统，其特征在于：所述真空吸盘设置为可独立工作的多组，根据所述石材的大小，控制一组或多组所述真空吸盘吸附石材。

9.一种基于权利要求1所述的石材自动排版系统的方法，其特征在于，包括：

将排版图纸输入至计算机系统中，标定排版的起点位置；

自动或手动控制所述大车、所述小车及所述升降车的移动，使所述吸盘架到达指定位置；

所述吸盘架自动旋转至与所述石材平行的位置，检测并识别所述石材后，控制所述真空吸盘吸附所述石材；

自动或手动控制所述吸盘架带着所述石材移动到目标位置的物料架，放置石材，完成一次搬运排版。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：排版完成后，所述吸盘架按照所述石材原来编号反过来的顺序，吸附石材放置于置物架上，进行回收。