[发明专利]一种交叉拨动治具回流线机构

说明书

本发明公开了一种交叉拨动治具回流线机构，包括两个第一移载装置和两个第二移载装置，两个第一移载装置前后布置或上下布置，两个第二移载装置左右布置，第一移载装置包括左右延伸的第一导轨、左右延伸并上下可升降和左右可移动的固定杆以及沿左右方向依次设于固定杆上的多个第一定位销，第一移载装置包括左右延伸的第二导轨、上下可升降和左右可移动的固定板以及设于固定板上的第二定位销，第一移载装置和/或第二移载装置还前后或上下运动的设置，通过导轨对接，实现治具的输送，设备成本低，采用模块化设计为设备日后升级留下了空间并可同步装配，采用拨叉式传动各工位工作可利用交叉换位时间，节约了等待停留时间提高了产能。

技术领域

本发明涉及加工设备领域，具体涉及一种交叉拨动治具回流线机构。

背景技术

随着现代电子科技的飞速发展以及对人工智能的呼声之重，在3C行业自动化设备领域已经广泛使用基于外观的检测设备，在进行检测时需要用到治具及循环治具的治具回流线，现有的治具回流线有的采用弧形导轨，这种设计看似简单但费用惊人，在我们3C行业自动化设备更新快速的背景下显然不可取。

发明内容

本发明的目的是提供一种交叉拨动治具回流线机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种交叉拨动治具回流线机构，包括：

中间移载系统，其包括两个第一移载装置，所述第一移载装置包括第一导向组件、第一定位组件、第一升降驱动组件以及第一移送驱动组件，所述第一导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第一导轨，所述第一定位组件定位治具并包括沿左右方向延伸的固定杆和沿左右方向依次间隔距离的竖向设于所述固定杆上的多个第一定位销，所述第一升降驱动组件带动所述第一定位组件沿上下方向升降，所述第一移送驱动组件带动所述第一定位组件沿左右方向移动；

端部移载系统，其包括左右布置并分别设于所述中间移载系统左侧和右侧的两个第二移载装置，所述第二移载装置包括第二导向组件、第二定位组件、第二升降驱动组件以及第二移送驱动组件，所述第二导向组件导向治具沿左右方向运动并包括沿左右方向延伸的第二导轨，所述第二定位组件定位治具并包括固定板和竖向设于所述固定板上的第二定位销，所述第二升降驱动组件带动所述第二定位组件沿上下方向升降，所述第二移送驱动组件带动所述第二定位组件沿左右方向移动；

其中，所述第一移载装置和/或所述第二移载装置还包括移位驱动组件，所述两个第一移载装置前后布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿前后方向移动，或者所述两个第一移载装置上下布置且所述移位驱动组件带动所述第一移载装置和/或所述第二移载装置沿上下方向升降，以使设于所述中间移载系统左侧的第二导轨的右端与两个所述第一移载装置的第一导轨左端切换对接，设于所述中间移载系统右侧的第二导轨的左端与两个所述第一移载装置的第一导轨右端切换对接。

优选的，所述第一导轨和所述第二导轨导向连接于治具的底部。

优选的，所述第一定位销定位连接于治具的底部，所述第二定位销定位连接于治具的顶部。

优选的，所述第一导向组件包括一条所述第一导轨，所述第一定位组件包括分别设于所述第一导轨前后两侧的两条所述固定杆，两条所述固定杆分别配备两个所述第一升降驱动组件。

优选的，所述第二导向组件包括一条所述第二导轨，所述第二定位组件包括设于所述第二导轨前侧或后侧的一块所述固定板。

优选的，所述第一移载装置包括左右布置的两个所述第一定位组件，两个所述第一定位组件分别配备两个所述第一移送驱动组件。

优选的，所述两个第一移载装置前后布置。

优选的，所述第二移载装置还包括所述移位驱动组件。