[发明专利]电机上机壳组件装配设备

说明书

本发明涉及生产微型电机的技术领域，具体公开了电机上机壳组件装配设备，包括机架、分度盘和用于将上机壳运送到分度盘位置的自动送料装置，分度盘上设有机壳容纳腔；自动送料装置包括机壳振动送料盘和输送轨，机壳振动送料盘转动设于机架上，机壳振动送料盘的四周还设有机壳存放桶，机壳存放桶固定设于机架上；输送轨固定设于机壳存放桶上，且输送轨的一端与机壳振动送料盘相连通，输送轨的另一端与机壳容纳腔相连通；输送轨上设有再次筛分段，再次筛分段上设有限流板，机架上还转动设有用于将重叠的上机壳顶出的转动杆，再次筛分段上设有用于供转动杆进入的摆动槽。采用本方案能自动对上机壳进行调向筛选，减少劳动强度，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及生产微型电机的技术领域，具体公开了电机上机壳组件装配设备。

背景技术

传统工序将粘性的垫片粘贴至上机壳内时，需要先用镊子将留有裁切缝的垫片从粘带上取下放至压紧件上，然后将上机壳盖在垫片处，再使用压力机进行冲压贴紧，工序复杂，成本较大、效率极低。为了实现该工序的自动化，上机壳的自动调向是其中很重要的一个版块，所以有人设计了一种振动送料盘，能自动对上机壳进行调向筛分和自动送料，使上机壳统一朝向地被运送到分度盘的位置进行下一步加工工序，从而大幅度减少了人工调向的工作量，但是该设备在使用过程中经常出现两个或多个上机壳重叠的情况，导致压力机进行冲压贴紧时直接将两个上机壳毁坏的情况，甚至还会对压力机的压头造成一定程度的损伤，所以使用该设备时，还是需要安排操作人员在一旁人工监控。

发明内容

本发明意在提供能自动对上机壳进行调向筛选的电机上机壳组件装配设备。

为达到上述目的，本发明的基础方案如下：电机上机壳组件装配设备，包括机架、分度盘和用于将上机壳运送到分度盘位置的自动送料装置，所述分度盘上设有机壳容纳腔；所述自动送料装置包括机壳振动送料盘和输送轨，所述机壳振动送料盘转动设于机架上，机壳振动送料盘的四周还设有机壳存放桶，机壳存放桶固定设于机架上；所述输送轨固定设于机壳存放桶上，且输送轨的一端与机壳振动送料盘相连通，输送轨的另一端延伸到分度盘的位置且能与机壳容纳腔相连通；所述输送轨上设有再次筛分段，所述再次筛分段上设有限流板，机架上还转动设有用于将重叠的上机壳顶出的转动杆，再次筛分段上设有用于供转动杆进入的摆动槽。

本方案的原理及优点在于：本方案能对上机壳进行两次筛分，使得上机壳能统一朝向且保持单一地进入机壳容纳腔，减少了人工对上机壳进行调向的工作，也避免了机械调向期间出现上机壳重叠的问题导致的生产作业受影响的情况，所以本方案能实现完全自动化的生产作业，大幅度提升了生产作业的效率，减少了工人的劳动强度。

进一步，还包括垫片分离机和用于自动提供垫片的走带装置，走带装置包括分别设于分度盘两侧的卷材盘和废带收集盘，粘带绷在卷材盘和废带收集盘之间时位于机壳容纳腔的正上方；垫片分离机位于分度盘的一侧且位于卷材盘和废带收集盘之间，垫片分离机包括分离冲头和用于驱动分离冲头的冲头气缸，分离冲头位于粘带的正上方。

通过设置垫片分离机和走带装置实现了自动对垫片进行分离的目的，避免了人工用镊子一个一个地将垫片取下放到压紧件上导致的工作量大的情况，节约了人力物力，而且提高了生产效率。

进一步，还包括有检测装置，检测装置包括滑动块和检测探头，所述滑动块与机架固定连接，所述检测探头滑动设于滑动块上并贯穿滑动块，且检测探头上设有用于防止检测探头从滑动块上滑落的限位块；检测探头与滑动块之间还设有用于使检测探头插入机壳容纳腔内的弹性件。

检测装置用于检测自动送料装置是否有将上机壳运送到机壳容纳腔内，若有重叠的上机壳被限流板拦住使得后面的上机壳无法通过输送轨进入机壳容纳腔内，导致机壳容纳腔内没有上机壳时，若设备继续运转会导致垫片分离机分离下来的垫片直接掉入机壳容纳腔内，一是导致垫片浪费，二是需要对分度盘进行处理将垫片从机壳容纳腔内取下；若设备继续运转还会使得压力机空压，导致冲头受损。

进一步，所述弹性件为压簧。