[发明专利]一种卷曲机构控制装置、控制方式及经编机

说明书

本发明涉及一种卷曲机构控制装置，包括机架、张力传感器、变频器、第一过布辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传感器安装在机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与变频器的输入端电连接，变频器的输出端与所述伺服电机的输入端电连接。本发明能够使得卷布辊的收料速度与经编机的出布速度保持一致，改善布料的收卷质量。

技术领域

本发明涉及一种卷曲机构控制装置、控制方式及采用该卷曲机构控制 装置的经编机。

背景技术

传统的卷曲机构(即卷布机构)采用三相异步电机连接减速机，通过 链轮传动带动卷布机构进行卷曲，卷曲机构设有上下两个限位开关，当电 机速度过快导致布被拉紧时，过布辊触碰到上限开关时，控制器控制电机 停止；当布面太松，过布辊触碰到下限开关时，控制器控制电机启动，如 此循环。这种控制方式，通过控制电机的启动/停止，对布面进行卷曲或停 止卷曲，仅适用于对布面要求较低的场合。由于贾卡经编机对织布布面要 求较高，需要布面在整个编织过程中处于张紧状态，否则会导致幅面出现 长短不一，后续布料定型难以控制，导致出现较多的不合格品。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够更好地控制布面张紧，改善布面质量 的卷曲机构控制装置，本发明的另一目的在提出一种采用该控制装置的控 制方式和经编机。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种卷曲机构控制装置，包括机架、张力传感器、变频器、第一过布 辊、第二过布辊、第三过布辊、驱动辊、与驱动辊配合进行收卷布料的卷 布辊以及驱动驱动辊转动的伺服电机，第一过布辊、第三过布辊以及驱动 辊可转动地安装在机架上，第二过布辊以可沿机架上下移动的方式设置在 机架上，在机架上设有用于引导第二过布辊上下移动的导向机构，张力传 感器安装在所述机架上并抵顶在所述第二过布辊上，所述张力传感器的输出端与所述变频器的输入端电连接，所述变频器的输出端与所述伺服电机 的输入端电连接。

作为本发明的一种优选方式，所述伺服电机为三相异步电机。

作为本发明的一种优选方式，所述导向机构为两个，分设在所述第二 过布辊的两端，导向机构包括导向架、设置在所述第二过布辊上的链轮以 及设置在所述第二过布辊上的轴承，在导向架上设有沿竖直方向的导向槽， 轴承可滚动地设置在导向槽中，在导向架上设有沿竖直方向的链条，链轮 配设在链条中，所述张力传感器抵顶在所述轴承的轮面上。

作为本发明的一种优选方式，所述导向槽均包括沿竖直方向设置的第 一导向壁和第二导向壁，第一导向壁与第二导向壁平行设置。

作为本发明的一种优选方式，还包括第一从动辊和第二从动辊，第一 从动辊和第二从动辊可转动地安装在所述机架上，第一从动辊和第二从动 辊均通过传动链条与所述驱动辊传动连接。

作为本发明的一种优选方式，所述卷布辊架设在所述第一从动辊和所 述驱动辊上，所述卷布辊设置在所述第一从动辊与所述驱动辊之间。

作为本发明的一种优选方式，所述机架上设有用于引导所述卷布辊转 动的导向板。