[发明专利]一种双针驱动的绣花机机头

说明书

一种双针驱动的绣花机机头，属于绣花机领域。机头包括机头机壳、针杆驱动机构；针杆驱动机构包括并排设置于机头机壳两侧的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆，与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆，针杆驱动凸轮；连杆组件具有一主体部，和分别连接于主体部两侧的两个分支部；两个分支部分别连接第一同步连杆和第二同步连杆；大连杆一端连接于连杆组件的主体部，另一端连接针杆驱动凸轮；针杆驱动凸轮通过安装法兰设于机头机壳上，靠近主体部于两个分支部中心线处设置。本发明针杆驱动凸轮的驱动力分散集中作用于连杆组件的中心，使得两分支部受力均匀、运行稳定，两针杆驱动器能保持同步。

技术领域

本发明属于绣花机技术领域，尤其涉及一种双针驱动的绣花机机头。

背景技术

现有双针驱动绣花机机头，利用单凸轮同步驱动双针的方式进行双针刺绣。针杆驱动凸轮装配在机头机壳上，针杆驱动凸轮连接有大连杆，大连杆通过T型驱动连杆分别与两个针杆驱动器连接，两个针杆驱动器驱动两个针杆上下运行。该种结构的T型驱动连杆其位置位于大连杆的一侧，导致驱动两侧针杆过程中，发生受力不均衡时，易发生T型驱动连杆被扭转，甚至导致大连杆被扭断等机械事故发生。一旦一个机针压到硬物而被向上顶起，另一机针保持正常运动状态，此时T型驱动连杆于机针被顶起处的分支杆受侧向力扭转，大连杆咬死变形，继而使得T型驱动连杆于正常机针处的分支杆也发生扭转。当需要刺绣大间距时，两个针杆驱动器需要留有大间距，随着两者间距增大，现有双针驱动绣花机机头的驱动结构的T型宽度需要增大，此时T型驱动连杆的受力更不稳定，易发生T型驱动连杆、大连杆扭断的机械事故发生。并且，由于大连杆是串连安装于绣花机主轴上，不易更换，一旦发生大连杆扭断的机械事故，则需要拆卸整排机头，维修难度与成本较高。

实用新型专利CN203866535U公开了高效电脑绣花机的多机头单凸轮驱动双针同步刺绣系统，并具体公开了上述驱动方式，即偏心凸轮通过三眼连杆驱动两同步连杆，两同步连杆带动两个针杆驱动器，两个针杆驱动器位于两同步连杆的同一侧。该刺绣系统易发生大连杆扭断，存在重大安全风险。

一般，机头机壳的两侧分别安装针杆驱动器。由于T型驱动连杆位于大连杆的一侧，针杆驱动凸轮安装时也是安装于绣花机机头机壳的旁侧，也就是某一针杆驱动器旁。为此，针杆驱动凸轮安装法兰设置于绣花机机头机壳旁，当针杆驱动凸轮装配上后，针杆驱动凸轮的夹紧圈突出于绣花机机壳。此时，在凸轮安装的另一侧的针杆驱动器离凸轮最远，T型驱动连杆两分支与针杆驱动凸轮之间的力臂长度不一，其中有一分支与针杆驱动凸轮之间的力臂最长，从而使得主轴因针杆驱动凸轮驱动作用力而发生跳动，主轴传动不够稳定。针杆驱动凸轮在此安装方式下，安装法兰一般为一平板，设于绣花机机头机壳旁，并未给凸轮装配提供侧向支撑力，强度不够。并且，突出于机壳设置的凸轮夹紧圈，使得整个绣花机机头尺寸大，绣花机同等尺寸在无法装配更多机头。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出了一种受力均衡、稳定，维护便捷的双针驱动的绣花机机头。

本发明是通过以下技术方案得以实现的：

本发明一种包括机头机壳、设于机头机壳内的针杆驱动机构；所述针杆驱动机构，包括并排设置于机头机壳两侧的第一针杆驱动器和第二针杆驱动器，与第一针杆驱动器连接的第一同步连杆，与第二针杆驱动器连接的第二同步连杆，连杆组件，大连杆，针杆驱动凸轮；所述连杆组件具有一主体部，和分别连接于主体部两侧的两个分支部；两个分支部分别连接第一同步连杆和所述第二同步连杆；所述大连杆一端连接于所述连杆组件的主体部，所述大连杆另一端连接针杆驱动凸轮；所述针杆驱动凸轮通过安装法兰设于所述机头机壳上，所述针杆驱动凸轮靠近所述主体部于两个分支部中心线处设置。