[发明专利]一种四轴多向联动调节的光伏支架系统

说明书

本发明涉及一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础、光伏组件，还包括：支撑架、轨道轴、光线传感器、距离传感器、水平传感器、控制模块；所述安装基础固定于安装平面，所述轨道轴铺设于所述安装基础表面，所述支撑架包括两个安装轴与两个移动轴；所述移动轴的下端设置有第一滑动件；所述第一驱动电机驱动所述第一滑动件沿所述轨道轴活动；所述安装轴与升降轴的上端设置有旋转底座；旋转底座的上缘设置有环形的遮挡件；所述旋转底座内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括：旋转连接件、紧固件；所述旋转连接件的底部固定于所述旋转底座的内壁的底部，所述旋转连接件的另一端与所述紧固件连接，所述紧固件与所述旋转连接件活动连接。

技术领域

本发明涉及光伏组件设备领域，特别涉及一种四轴多向联动调节的光伏支架系统。

背景技术

伴随着人类的发展，电能源已经成为人们日常生活、工作不可或缺的能源之一，但是地球现有的资源有限性，使得越来越多的人不得不将眼光转向采用太阳能发电，太阳能作为一种洁净的能源，既是一次能源，又是可再生能源，有着化石能源无法比拟的优越性。

我国的太阳能资源比较丰富且分布范围较广，光伏发电的发展潜力巨大，此外，目前光伏发电技术已日趋成熟，是具可持续发展理想特征的可再生能源技术之一。目前，光伏发电装置大多安装在空地上，大部分使用固定式支架，不能够随着太阳入射角的改变调整角度，影响光伏组件的发电效率。现有的跟踪角度调整支架基本为单轴支架，不适用于大面积使用。

发明内容

发明目的：

针对背景技术中提到的问题，本发明提供一种四轴多向联动调节的光伏支架系统。

技术方案：

一种四轴多向联动调节的光伏支架系统，包括安装基础、光伏组件，还包括：支撑架、轨道轴、光线传感器、距离传感器、水平传感器、控制模块；

所述安装基础固定于安装平面，所述轨道轴铺设于所述安装基础表面，所述支撑架包括两个安装轴与两个移动轴；两个所述安装轴前后设置，两个所述移动轴前后设置；

所述移动轴的下端设置有第一滑动件，所述第一滑动件与第一驱动电机连接；所述第一驱动电机驱动所述第一滑动件沿所述轨道轴活动；所述安装轴固定于所述轨道轴；

所述安装轴与升降轴的上端设置有旋转底座；所述旋转底座内部中空，且其上表面设置有开口；

所述旋转底座内部设置有旋转机构，所述旋转机构包括：旋转连接件、紧固件；所述旋转连接件的底部固定于所述旋转底座的内壁的底部，所述旋转连接件的另一端与所述紧固件连接，所述紧固件与所述旋转连接件活动连接；所述紧固件与光伏组件连接；

所述安装轴与移动轴均为升降支架，安装轴与第二驱动电机连接，移动轴与第三驱动电机连接；

所述水平传感器检测光伏组件的组件实时角度λ，所述水平传感器将组件实时角度λ向控制模块输出；组件实时角度λ包括第一状态的组件实时角度λ1与第二状态的组件实时角度λ2；所述控制模块根据λ1与λ2确定当前光伏组件在第一状态与第二状态的实时角度；

所述光线传感器接收环境光线，获取当前环境光线的太阳入射角i，光线传感器根据当前太阳入射角i获取组件最佳角度θ；光线传感器将组件最佳角度θ向控制模块输出；组件最佳角度θ包括第一状态的最佳角度θ1与第二状态的最佳角度θ2，控制模块根据θ1与θ2向第二驱动电机、第三驱动电机输出驱动信号；

所述距离传感器设置于所述支撑架一侧，所述距离传感器获取支撑架之间的当前距离L并将其向控制模块输出；控制模块根据L向第一驱动电机输出驱动信号。