[发明专利]清洗机

说明书

本发明涉及机械零件清洗设备，具体地涉及一种清洗机。包括多个清洗工位，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位环形分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括能够夹持待加工零件的夹持装置和驱动装置，所述驱动装置能够带动所述夹持装置移动，将所述夹持装置依次带入到多个所述清洗工位中。通过上述技术方案，将原有的直线分布的多个清洗工位改为环形排列，来令清洗机布置更加紧凑减小占地面积。清洗工位中间设置送料装置，所述送料装置上有夹持待加工零件的夹具，将待加工的工件依次送到不同的清洗工位上去实现自动化运作。

技术领域

本发明涉及机械零件清洗设备，具体地涉及一种清洗机。

背景技术

一些金属零件在经过多道工序的加工之后，存在一定程度的油污和碎屑，需要清洗干净才能进行后续的处理工作。

传统的方法是采用人工清洗，将清洗剂与水混合，再用人工手持水管清理零件，这种方法浪费极大并且需要人工参与对工人的体力消耗同样不小，同时会存在死角不能被有效的清理干净。现在也存在将水管固定安装在能够滑动移动的机器人上，对下方或者周围的零件进行清洗的办法，但是其实本质上与前一种相同，在技术上仅仅是将喷水的工人改为了机器人，其他地方并未实质上的改动，同样存在浪费大清洗效果不佳的问题。之后便出现了流水线形式的清洗设备，这种设备能够包括多个工位实现不同的功能，从而大大提高了对零件的清洗效果同时减少了对水资源的浪费。

但是在实际使用过程中，流水线形式的清洗设备占地面积较大，存在安装不方便的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的占地面积大，安装使用条件要求高的问题，提供一种清洗机，该清洗机具有占地面积小的优点，能够自动将清洗的零件从一个工位换到另一个工位上去。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种清洗机，所述清洗机还包括送料装置，多个所述清洗工位环形分布在所述送料装置的周向上；所述送料装置包括能够夹持待加工零件的夹持装置和驱动装置，所述驱动装置能够带动所述夹持装置移动，将所述夹持装置依次带入到多个所述清洗工位中。

优选地，所述驱动装置包括平移机构和转动机构，所述转动机构设置在所述平移机构上，所述驱动装置带动所述夹持装置的移动为平移运动和绕轴转动的叠加运动。

优选地，所述平移机构的运动方向和所述转动机构的旋转轴相互平行。

优选地，所述驱动装置包括支撑柱和底座，所述底座相对于多个所述清洗工位固定不动，所述可旋转的支撑柱安装在所述底座上，以此来形成转动机构。

优选地，所述驱动装置还包括安装架，所述安装架滑动安装在所述支撑柱上作为滑动机构；所述支撑柱旋转时能够带动所述安装架一同旋转运动。

优选地，所述夹持装置安装在所述安装架上。

优选地，所述夹持装置包括多个，多个所述夹持装置旋转对称分布在所述安装架上，多个所述夹持装置的对称轴与所述支撑柱的旋转轴重合。

优选地，所述夹持装置的数目与所述清洗工位的数目相同。

优选地，多个所述清洗工位环绕所述送料装置旋转对称分布。

通过上述技术方案，将原有的直线分布的多个清洗工位改为环形排列，来令清洗机布置更加紧凑减小占地面积。清洗工位中间设置送料装置，所述送料装置上有夹持待加工零件的夹具，将待加工的工件依次送到不同的清洗工位上去。

附图说明

图1是本发明一种清洗机的俯视图；

图2是本发明一种清洗机的结构侧视图。

附图标记说明

1-清洗工位 2-安装架