[发明专利]打印设备和控制方法

说明书

本发明提供一种打印设备和控制方法。该打印设备具有在第一方向上配置在打印头上游的输送辊和从动辊、面向打印头并支持打印介质的台板以及生成用于将打印介质保持在台板处的保持力的生成单元。输送操作包括第一输送操作和第二输送操作，在第一输送操作中，打印介质在不从输送辊和从动辊之间被释放的情况下被输送，以及在第二输送操作中，打印介质从输送辊和从动辊之间被释放。与第一输送操作期间相比，增大第二输送操作期间的输送辊的转动量。

技术领域

本发明涉及一种打印设备及其控制方法。

背景技术

日本特开2015-196324公开了一种串行型喷墨打印设备，其中输送辊对 沿打印介质的输送方向配置在打印头的上游，并且打印头的打印操作和输送 辊对的输送操作交替地重复以打印图像。日本专利4850557公开了一种串行 型喷墨打印设备，其中输送辊对配置在打印头的上游，而排出辊对配置在打 印头下游，并且打印头的打印操作以及输送辊对和排出辊对的输送操作交替 地重复以打印图像。

在日本特开2015-196324中公开的结构的情况下，在打印介质的后端离 开输送辊对之后难以将打印介质相对于打印头对准。有鉴于此，在打印介质 的后端离开输送辊对之后，不进行打印操作，因此，在图像的后端形成相对 大的空白空间。

在日本专利4850557中公开的结构的情况下，即使在打印介质的后端离 开输送辊对之后，排出辊对也夹持打印介质，从而实现打印介质相对于打印 头的对准。换句话说，即使在打印介质的后端离开输送辊对之后，也可以进 行打印操作，从而能够打印图像直至打印介质的后端附近为止，即，留有相 对小的空白。

然而，由于使排出辊对的从动辊或正齿轮与打印图像的一侧直接接触， 因此刚打印的图像可能根据打印介质或图像的类型而劣化。

发明内容

为了解决上述问题而完成了本发明。因此，本发明的目的是提供即使在 打印介质的后端离开配置在打印头的上游的输送辊对之后也可以在不使图 像劣化的情况下进行打印操作的打印设备及其输送控制方法。

根据本发明的第一方面，提供一种打印设备，包括：滑架，其被配置为 在与第一方向交叉的第二方向上移动具有沿所述第一方向排列的喷嘴的打 印头；输送单元，其在所述第一方向上配置在所述打印头的上游，并且被配 置为根据输送辊和从动辊的转动来在所述第一方向上输送打印介质，所述输 送辊和所述从动辊用于将所述打印介质保持在所述输送辊和所述从动辊之 间；台板，其位于面向所述打印头的位置，并且被配置为支持所述打印介质； 生成单元，其被配置为生成用于将所述打印介质保持在所述台板处的保持力；以及控制单元，其被配置为控制所述输送单元以输送所述打印介质，其中， 所述打印设备进行打印操作和输送操作以在所述打印介质上打印图像，在所 述打印操作中所述打印头在所述滑架移动期间打印图像，以及在所述输送操 作中所述输送单元将所述打印介质输送预定距离，所述输送操作包括：第一 输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述 输送辊的转动中途不从所述输送辊和所述从动辊之间被释放的情况下被输 送；以及第二输送操作，其中保持在所述输送辊和所述从动辊之间的所述打印介质在所述输送辊的转动中途从所述输送辊和所述从动辊之间被释放，然 后被输送，其中，在所述第二输送操作之后，利用所述保持力将所述打印介 质保持在所述台板上，从而在所述第一方向上打印预定长度的图像，以及其 中，所述控制单元控制所述输送单元，使得与在所述第一输送操作之后在所 述第一方向上打印所述预定长度的图像的情况下的所述第一输送操作期间 的所述输送辊的转动量相比，增大在所述第二输送操作期间的所述输送辊的 转动量。