[发明专利]便携式医学成像系统

说明书

便携式医学成像系统包含可移动台、探测器面板、X射线束发射器和控制器。所述可移动台包含具有第一端和第二端的c形臂，所述第一端和所述第二端相对于所述可移动台沿弧可移动。所述探测器面板附接到所述可移动c形臂的所述第一端。所述X射线束发射器面向所述探测器面板并且附接到所述c形臂的所述第二端。所述X射线束发射器包括准直器，所述准直器形成窗口，X射线束通过所述窗口朝向所述探测器面板发射。所述准直器被配置为在跨越所述弧的方向的横向方向上移动所述窗口。所述控制器被配置为通过所述准直器控制所述窗口的移动，以横向跨越所述探测器面板操控所述X射线束。

相关申请的交叉引用

本申请是2016年6月13日提交的美国专利15/180,126的部分继续申请，而美国专利15/180,126是2016年2月3日提交的美国专利15/014,083的部分继续申请，所述专利出于所有目的各自以全文引用的方式并入本文。

技术领域

本公开涉及医学成像系统，并且更具体地，涉及成像系统或其部件的受控移动。

背景技术

医疗保健实践已经示出三维成像，如计算机断层扫描(CT)成像，作为放射科的诊断工具的巨大价值。这些成像系统通常包括固定孔，患者从头部或脚部进入所述固定孔。其它护理领域，包含手术室、重症监护部门和急诊部门，依赖二维成像(荧光透视法、超声波、2-D移动式X射线)作为诊断和治疗指导的主要手段。

虽然确实存在用于“非放射科”和以患者为中心的3-D成像的移动解决方案，但它们通常受限于它们在不移动患者的情况下有效定位系统的移动自由度。它们有限的移动自由度阻碍移动式三维成像系统的接受和使用。

因此，需要小型和/或移动式三维成像系统，用于手术室、病房、重症监护室、急诊部门和医院的其它科室、门诊手术中心、医生办公室和军事战场，可在任何方向或高度访问患者，并且产生高质量的三维图像。这些成像系统可包含术中CT和磁共振成像(MRI)扫描仪、机器人系统以在其使用和移动中进行辅助。这些系统包含具有180度移动能力的系统(“C形臂”)，并且还可包含具有360度移动能力的成像系统(“O形臂”)。

当期望实时图像来指导手术室人员时，这些系统在手术或其它外科手术期间可非常有用。在成像期间的一个问题是成像系统的精确定位。这在手术室或手术间中尤其重要，其中成像设备的大小和重量以及许多所需人员的存在使得难以精确定位成像设备。

发明内容

本公开的一些实施例涉及便携式医学成像系统。便携式医学成像系统包含可移动台、探测器面板、X射线束发射器和控制器。可移动台包含具有第一端和第二端的c形臂，所述第一端和所述第二端相对于可移动台沿弧可移动。探测器面板附接到可移动c形臂的第一端。X射线束发射器面向探测器面板并且附接到c形臂的第二端。X射线束发射器包括准直器，所述准直器形成窗口，X射线束通过所述窗口朝向探测器面板发射。准直器被配置为在跨越弧的方向的横向方向上移动窗口。控制器被配置为通过准直器控制窗口的移动，以横向跨越探测器面板操控X射线束。

在一些另外的实施例中，准直器定位在X射线源和探测器面板之间。准直器包含第一对快门，所述第一对快门位于窗口的相对侧，并且所述第一对快门各自具有在横向方向上形成窗口的相对边缘的边缘表面。第一对快门各自沿着沿横向方向延伸的相应轨道可滑动，以改变窗口的相对边缘的位置。第一对电动机组件被连接以沿第一对相对快门相应的轨道移动第一对相对快门中的相应快门。控制器控制第一对电动机组件以沿第一对快门相应的轨道定位第一对快门。

在一个实施例中，在X射线束发射器和探测器面板在沿弧的间隔开的位置之间重复地移动所借助的多次成像扫描中的每次成像扫描之间，响应于指示成像扫描中的一次成像扫描完成的信号，控制器可操作以控制第一对电动机组件以沿第一对快门相应的轨道在横向方向上增量地移动第一对快门。