[发明专利]转向操纵装置

说明书

本发明提供转向操纵装置，在自动驾驶中能限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作。具备对转向操纵部件施加反作用力的反作用力驱动装置；将转向轮转向的转向驱动装置；使转向操纵部件在操作位置与退避位置之间移动的移动驱动装置；基于向模式输入装置的输入切换手动驾驶模式和自动驾驶模式的模式切换电路；在切换为手动驾驶模式时使转向操纵部件向操作位置移动，在向自动驾驶模式被切换时使转向操纵部件向退避位置移动的移动控制电路；在手动驾驶模式中基于转向操纵部件的转向操纵信息和转向驱动装置的转向信息来控制反作用力驱动装置的反作用力控制电路；和在自动驾驶模式中限制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件的动作的动作限制电路。

相关申请的交叉引用

本申请主张于2018年1月29日提出的日本专利申请No.2018-012598的优先权，并在此引用包含其说明书、附图和摘要在内的全部内容。

技术领域

本发明涉及转向操纵装置。

背景技术

在日本特开2015－48034号公报中公开了一种技术，涉及自动驾驶装置，能够将驾驶模式切换为自动驾驶模式和手动驾驶模式，在自动驾驶模式中，不依赖驾驶操作而对车辆进行转向操纵等，在手动驾驶模式中，根据驾驶操作而对车辆进行转向操纵等。

另一方面，公知有转向操纵部件与转向机构不机械式地连结的所谓线控转向式的转向操纵装置。例如，在日本特开2006－224804号公报中，公开了一种线控转向式的转向操纵装置，具备反作用力驱动装置，该反作用力驱动装置检测施加于转向操纵部件的转向操纵扭矩和作用于转向轮的路面反作用力，并将与检测出的转向操纵扭矩和路面反作用力对应的转向操纵反作用力施加于转向操纵部件。另外，在日本特开2002－193111号公报中公开了一种技术，在使用者为了除车辆的驾驶以外的目的而利用车内时，将转向操纵部件收纳在收纳位置。

本发明人进行了如下尝试：在使用线控转向式的转向操纵装置的车辆中，在自动驾驶中，将转向操纵部件收纳在(退避至)与手动驾驶中的转向操纵部件的位置不同的收纳位置(退避位置)。在这种情况下，担忧如果从反作用力驱动装置对退避至退避位置的转向操纵部件施加转向操纵反作用力，则尽管不转向操纵，由于转向操纵部件动作，所以也会给看到此的乘客不适感。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种转向操纵装置，在自动驾驶中，能够抑制基于反作用力驱动装置的转向操纵部件动作。

本发明的转向操纵装置具备：模式输入装置，其输入基于乘客的操作的手动驾驶模式以及不基于上述乘客的操作的自动驾驶模式；转向操纵部件，其在上述手动驾驶模式中位于操作位置，且在上述自动驾驶模式中位于与上述操作位置不同的规定的退避位置；反作用力驱动装置，其对上述转向操纵部件施加反作用力；转向驱动装置，其将转向轮转向；移动驱动装置，其使上述转向操纵部件在上述操作位置与上述退避位置之间移动；模式切换电路，其基于向上述模式输入装置的输入来切换上述手动驾驶模式和上述自动驾驶模式；移动控制电路，其在已切换为上述手动驾驶模式的情况下，将上述转向操纵部件向上述操作位置移动，在向上述自动驾驶模式被切换的情况下，将上述转向操纵部件向上述退避位置移动；反作用力控制电路，其在上述手动驾驶模式中，基于上述转向操纵部件的转向操纵信息以及上述转向驱动装置的转向信息，来控制上述反作用力驱动装置；以及动作限制电路，其在上述自动驾驶模式中，限制基于上述反作用力驱动装置的上述转向操纵部件的动作。

根据本发明的转向操纵装置，动作限制电路在自动驾驶模式中限制转向操纵部件的动作。由此，转向操纵装置能够抑制在退避位置配置的转向操纵部件被反作用力驱动装置驱动而动作。其结果是，转向操纵装置能够防止因在退避位置配置的转向操纵部件动作而给予乘客P不适感。

附图说明

通过以下参照附图对本发明的优选实施方式进行的详细描述，本发明的上述和其它特征及优点会变得更加清楚，其中，相同的附图标记表示相同的要素，其中，