[发明专利]一种轨道式电动秋千椅结构

说明书

本发明涉及休闲座椅技术领域，公开了一种轨道式电动秋千椅结构，包括底座、椅子本体，底座的两侧设有弧形轨道，椅子本体的底部固定有椅子支架，椅子支架的两侧均设有支撑辊；底座的一侧固定有基板，基板的内侧一端固定有电机，基板的另一端设有主轴，主轴的内侧固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮，轴套的外侧固定有驱动齿轮，太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴，行星轴与太阳齿轮转动连接，行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮，太阳齿轮的端面设有双轴承座，双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮，连接臂的外端固定有拨杆。本发明将椅子本体与秋千运动很好的结合起来，稳定性好，适合室内休闲使用。

技术领域

本发明涉及休闲座椅技术领域，尤其涉及一种轨道式电动秋千椅结构。

背景技术

椅子是一种常见的生活家具，目前常见的家用椅子或者办公椅子都是静态的、无法自动摇摆或做秋千运动，功能较单一。为了提高椅子的休闲性能，市面上出现了很多电动秋千椅和电动摇椅，具有较好的休闲娱乐功能，然而目前的各种秋千椅、摇椅等其驱动就均存在不同的缺陷。例如，中国专利申请公告号为CN108992930A，申请公布日为2018/12/14，公开了一种智能摇摆的秋千椅，然而该种秋千椅结构简陋、稳定性差，吊椅悬吊在顶板下方，极大的占用空间，不适合室内使用，其本质仍然是一种变形的秋千，并没有将椅子的特性与秋千完美结合；又如，中国专利授权公告号CN202618962U，授权公告日为2012/12/26，公开了一种电动秋千椅，该种秋千椅也是将吊椅悬挂在顶横梁上以实现秋千运动，占用空间极大，不适合室内使用。目前也有很多摇椅，但是摇椅通常只能往复平移或者绕着支点摆动，无法做秋千的单摆运动，无法满足秋千运动的体感需求。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的秋千椅存在的上述问题，提供了一种轨道式电动秋千椅结构，该种秋千椅将椅子的特性与秋千的运动模式很好的结合起来，整体稳定性好、高度小、适合室内使用。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种轨道式电动秋千椅结构，包括底座、椅子本体，所述底座的两侧设有弧形轨道，所述椅子本体的底部固定有椅子支架，所述椅子支架的两侧均设有两个可沿着弧形轨道移动的支撑辊；所述底座的一侧固定有基板，所述基板的内侧一端固定有电机，所述电机的轴端固定有主动齿轮，基板的另一端设有主轴，主轴的内侧固定有通过主动齿轮驱动的太阳齿轮，主轴的外侧设有轴套，轴套与主轴转动连接，所述轴套的端部与基板固定连接，轴套的外侧固定有驱动齿轮，所述太阳齿轮的端面上设有与主轴偏心的行星轴，所述的行星轴与太阳齿轮转动连接，行星轴的一端固定有与驱动齿轮啮合的行星齿轮，所述太阳齿轮的端面设有双轴承座，所述双轴承座上设有相互啮合的输出齿轮、换向齿轮，输出齿轮通过输出轴与双轴承座转动连接，换向齿轮通过换向轴与双轴承座转动连接，所述的换向齿轮通过行星轴传递动力，所述输出齿轮的侧面设有连接臂，所述连接臂的外端固定有拨杆，所述椅子支架的底部设有可上下升降的滑块，所述的拨杆与滑块转动连接。

电机转动，带动太阳齿轮绕着主轴转动，太阳齿轮自转带动行星齿轮公转，同时行星齿轮又在驱动齿轮的作用下自转，进而带动换向齿轮公转、自转，换向齿轮又带动输出齿轮自转、公转，最终实现拨杆在水平位置来回往复运动，即带动椅子支架(椅子本体)沿着弧形轨道往复运动，拨杆的移动速度符合正弦曲线，即在中间位置速度最快，向两边摆动时速度逐步降低，移动到两端的极限位置时，速度为零，然后反向，最大限度的与秋千运动匹配，椅子本体移动到两端时惯性极小，而电机始终保持匀速同向转动，整体结构非常稳定、安全，所有的部件均在椅子本体的底部，占用空间小，非常适合室内使用；由于拨杆做水平运动，而椅子支架沿着弧形轨道摆动，通过滑块来调节两者之间的竖直方向的位移差。

作为优选，所述滑块的两端设有竖直的滑杆，滑杆与滑块之间滑动连接，所述滑杆的上端与椅子支架固定连接，所述滑杆的下端设有限位凸环，所述的滑块内设有轴承，所述的拨杆与轴承连接。滑块可沿着滑杆上下移动，从而补偿拨杆与椅子支架在竖直方向的位移差。