[发明专利]容器换盖设备

权利要求书

1.一种容器换盖设备，其特征在于，包括：

输送机构，所述输送机构包括相连接的存储部和输送部，所述存储部用于存储多个加样盖，所述输送部用于将所述存储部内的所述加样盖一一送出；

拆装盖机构，所述拆装盖机构包括相连接的动作部和抓持部，所述动作部用于通过所述抓持部将煤样瓶的瓶盖拆除，再将由所述输送部输送来的所述加样盖扣合于所述煤样瓶；

控制器，所述控制器分别与所述输送部、所述动作部和所述抓持部电连接，用于控制其进行相应动作。

2.根据权利要求1所述的容器换盖设备，其特征在于，所述拆装盖机构包括：

拆盖机构和装盖机构，所述拆盖机构包括第一升降架和设置于所述第一升降架上的第一夹爪，所述装盖机构包括第二升降架和设置于所述第二升降架上的第二夹爪，所述第一升降架、所述第一夹爪、所述第二升降架和所述第二夹爪均与所述控制器电连接；

机械手，所述机械手可转动地设置于所述拆盖机构和所述装盖机构之间，且与所述控制器电连接，用于抓取所述煤样瓶，并使所述煤样瓶位于所述第一夹爪的下方或所述第二夹爪的下方；

所述第一升降架、所述第二升降架和所述机械手形成所述动作部；

所述第一夹爪和所述第二夹爪形成所述抓持部。

3.根据权利要求2所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述第一夹爪通过与所述控制器电连接的第一旋转电机设置于所述第一升降架；

所述第二夹爪通过与所述控制器电连接的第二旋转电机设置于所述第二升降架，所述第二旋转电机与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述输送机构还包括底座；

所述存储部为垂直设置于所述底座上的筒体，多个所述加样盖可沿所述筒体的轴向方向摞于所述筒体内，所述筒体的底部为开口端。

5.根据权利要求4所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述输送部包括分别设置于所述底座上且均与所述控制器电连接的间歇进给装置和传送装置；

所述间歇进给装置用于使所述存储部内的所述加样盖从所述开口端一一掉落；

所述传送装置位于所述开口端的下方，用于承接从所述开口端掉落的所述加样盖，并将所述加样盖输送至所述拆装盖机构。

6.根据权利要求5所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述开口端的相对两侧对称设置有两对豁口；

所述间歇进给装置包括：

相对的第一挡臂和第二挡臂，所述第一挡臂和所述第二挡臂之间的距离小于所述加样盖的高度，所述第一挡臂和所述第二档臂均具有相对的两个支臂，且两个所述支臂之间的距离小于所述加样盖的外径；

驱动部，所述驱动部与所述控制器电连接，且分别与所述第一挡臂和所述第二挡臂驱动连接，用于驱动所述第一挡臂和所述第二挡臂分别带动其各自的两个所述支臂交替伸入或缩离所述开口端相应侧的两个所述豁口，以阻挡所述筒体内的所述加样盖，使所述开口端一次仅掉落一个所述加样盖至所述传送装置。

7.根据权利要求6所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述驱动部包括第一齿条、通过齿轮与所述第一齿条啮合连接的第二齿条、以及与所述控制器电连接的第一气缸，所述第一气缸与所述第一齿条驱动连接；

所述第一挡臂与所述第一齿条连接，所述第二挡臂与所述第二齿条连接。

8.根据权利要求5所述的容器换盖设备，其特征在于，

所述传送装置为第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置有与所述开口端相对的承接盘，所述承接盘上设置有与所述加样盖的轮廓形状和尺寸相适配，且用于放置所述加样盖的凹槽；

所述第二气缸的活塞杆伸出时，所述承接盘能带着所述加样盖与所述抓持部相对；

所述开口端设置有沿其周向分布且沿所述筒体的轴向延伸的多个呢绒档条。