[发明专利]一种模块化整体动子拼接式直线电机

说明书

本发明公开一种模块化整体动子拼接式直线电机,包括定子，定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，模块化拼接式动子的另一端拼接有动子后端盖，动子前端盖和动子后端盖能够与模块化拼接式动子自由分开，动子前端盖和动子后端盖分别与模块化拼接式动子拼接实现电性通路。本发明采用了模块化拼接式动子，模块化拼接式动子与动子前端盖和动子后端盖能够自由拆分。当需要增加直线电机的推力时，将动子前端盖和动子后端盖与模块化拼接式动子分开，再拼接一个或多个模块化拼接式动子，此时，多个个模块化拼接式动子也相互拼接连接，模块化拼接式动子的拼接个数越多，其直线电机的推力就越大。

技术领域

本发明涉及动力设备，特别涉及一种模块化整体动子拼接式直线电机。

背景技术

在工业自动化领域，直线驱动方式主要采用旋转电机加丝杆、齿轮、皮带等方式。由于中间传动机构的存在，故上述驱动方式存在反向间隙、摩擦力大、刚性低、驱动精度差、噪音大等问题。

直线电机作为一种零传动的驱动机构，不需要中间传动机构，能够解决上述问题。并且直线电机具有高精度、高动态响应和高刚性等优势。

此外，由于没有传动的磨损，故直线电机的机械损耗极小。直线电机的维护需求低，因而可靠性高，寿命长。

直线电机的推力可以通过改变线圈的个数增加推力，但现有的直线电机的推力一般是固定，也就是说当动子外壳固定线圈后就无法再重新增加线圈进去，因此，现有的直线电机只有一种推力，无法增加或是减小推力。本申请能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种模块化整体动子拼接式直线电机。该模块化整体动子拼接式直线电机能够根据使用的需要，自由组装和拼接动子的个数，来提高直线电机的推力。每个动子均是相同的结构，可以随意两两进行拼接组合。适应各种推力大小的设备上使用。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种模块化整体动子拼接式直线电机，包括定子，所述定子上穿设有至少一个模块化拼接式动子，所述模块化拼接式动子的一端拼接有带输入电源线的动子前端盖，所述模块化拼接式动子的另一端拼接有带端盖PCB板的动子后端盖，所述动子前端盖和所述动子后端盖能够与所述模块化拼接式动子自由分开，所述动子前端盖和所述动子后端盖分别与所述模块化拼接式动子拼接实现电性通路。

作为本发明模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，当所述模块化拼接式动子需要增加动力时，所述模块化拼接式动子与动子前端盖或所述动子后端盖分开，再重新拼接上一个或多个模块化拼接式动子，两个或多个所述模块化拼接式动子拼接连接，所述动子前端盖与一个模块化拼接式动子拼接，所述动子后端盖与另一个模块化拼接式动子进行拼接，两个或多个所述模块化拼接式动子和所述动子前端盖和所述动子后端盖拼接实现电性通路，所述模块化拼接式动子的拼接个数越多，其推动力越大，相邻的两个所述模块化拼接式动子之间无缝拼接，相邻的两个所述模块化拼接式动子内的磁路是无缝连续对接的。

作为本发明模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，所述模块化拼接式动子包括动子外壳和若干个线圈，所述动子外壳的表面设有接线座，所述接线座内设有动子PCB电路板，所述接线座的一端设有拼接母座，所述接线座的另一端设有拼接公座，所述拼接公座和拼接母座均与所述动子PCB电路板电连接，当多个模块化拼接式动子进行拼接时，相邻的两个所述模块化拼接式动子的拼接公座插入至所述拼接母座实现电性连接。

作为本发明模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，若干个所述线圈的引线分别从所述接线座伸出、并在所述接线座内连接动子PCB电路板实现电性通路。

作为本发明模块化整体动子拼接式直线电机的一种改进，所述拼接母座上设有供拼接公座对接实现电性连接的插接槽，所述插接槽内设有接触片，所述拼接公座上设有至少一个插接针，所述插接针插入所述插接槽内与所述接触片接触实现电性连接。