[发明专利]一种基于增强现实管网巡查检修终端

说明书

本发明涉及管网巡检设备领域，具体涉及一种基于增强现实管网巡查检修终端，包括终端本体，终端本体包括后置摄像模块、定位模块、显示模块、检修教学模块、处理模块、检修模块和AR模块，后置摄像模块获取地理环境图像发送至处理模块，处理模块将地理环境图像发送至显示模块，AR模块用于形成管网的立体图像模型并叠加到地理环境图像上，处理模块将立体图像模型叠加至显示模块上，检修模块供检修人员在检修时向处理模块发送检修信号，处理模块根据检修信号获取检修教学模块中检修教学信息发送至AR模块，AR模块将检修教学信息形成维修图像模型在显示模块上。本发明指示检修人员对管网进行检修，提高管网检修速度。

技术领域

本发明涉及管网巡检设备领域，具体涉及一种基于增强现实管网巡查检修终端。

背景技术

增强现实技术简称AR，它是一种将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成的新技术，是把原本现实世界的一定时间空间范围内很难体验到的实体信息(视觉信息、声音、味道和触觉等)，通过电脑等科学技术将虚拟的信息应用到真实世界，被人类感官所感知。随着科学技术发展和城市化建设进程的推进，城市人口呈爆炸性增长，这也使得城市中的供水管网、燃气管网和电力线网越来越庞大，越来越复杂，而且供水管网、燃气管网和电力线网还相互重叠，当任一管网有损坏时，检修人员很难找准损坏位置，且检修的工作量十分大

当检修人员在对管网进行检修时，检修人员往往在管网出现问题时挖开地面露出故障位置进行检修，但是，检修人员需要在挖开地面露出故障后才制定检修方案，检修人员如果对检修方式不清楚，难以快速对故障位置进行维修。

发明内容

本发明意在提供一种基于增强现实管网巡查检修终端，以解决检修人员对管网因检修方式不清楚难以快速检修的问题。

本方案中的基于增强现实管网巡查检修终端，包括终端本体，所述终端本体包括后置摄像模块、定位模块、显示模块、检修教学模块、处理模块、检修模块和AR模块，所述后置摄像模块获取地理环境图像发送至处理模块，所述处理模块将地理环境图像发送至显示模块，所述定位模块获取终端本体的实际地理位置信息发送至处理模块，所述处理模块根据实际地理位置信息调取预存的管网属性信息，所述处理模块将管网属性信息发送至显示模块显示，所述AR模块用于形成管网的立体图像模型并发送至处理模块，所述处理模块将立体图像模型叠加至显示模块上，所述检修模块供检修人员在检修时向处理模块发送检修信号，所述处理模块根据检修信号获取检修教学模块中检修教学信息发送至AR模块，所述AR模块将检修教学信息形成维修图像模型在显示模块上。

本方案的有益效果是：

进修管网检修时，由定位模块对检修人员所处的位置进行定位获取实际地理位置信息发送至处理模块，同时由后置摄像模块获取终端本体所处的地理环境图像发送至处理模块，处理模块根据实际地理位置信息将预存的管网属性信息叠加显示到显示模块上，处理模块同时将AR模块形成的管网的立体图像模型叠加都显示模块上，让检修人员在不挖开地面的情况下看到立体状的管网走向，提高检修人员查看管网的速度。

当检修人员发现管网故障时，检修人员可通过检修模块向处理模块发送检修信号，处理模块根据检修信号获取检修教学模块中的检修教学信息，然后处理模块获取AR模块中的检修教学信息的维修图像模型，并将维修图像模块显示在显示模块上，由此来指导检修人员进行检修，提高检修人员的检修速度。

进一步，所述终端本体还包括通信模块，所述通信模块用于与后端的服务器通信并接收服务器的更新管网属性信息，所述处理模块从通信模块获取更新管网属性信息进行存储。

当终端本体内的信息未及时更新时，终端本体可通过通信模块接收更新的管网属性信息，让检修人员能够及时获取管网的属性信息，保持管网的属性信息准确性，避免检修人员遗漏掉管网的故障。

进一步，所述显示模块为触摸屏，所述检修模块通过检修图标显示在显示模块上，所述检修模块供检修人员点击并向处理模块发送检修信号。